[发明专利]一种分拣机及其垂直传动偏转轮

说明书

本发明实施例公开一种分拣机及其垂直传动偏转轮，所述垂直传动偏转轮包括偏转轮、垂直设置于偏转轮内用于带动偏转轮转动的第一锥齿轮、水平设置的且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、同轴设置的用于带动第二锥齿轮转动的传动带轮，所述传动带轮由驱动电机驱动，第二锥齿轮在传动带轮带动下转动，进而驱动第一锥齿轮转动，最终实现偏转轮转动。本发明针对现有分拣机转向机构结构复杂、转动不灵活的问题，通过结构创新使普通的旋转运动转换成与旋转运动方向相垂直的运动。且使用一组驱动即能实现转向和转动功能，避免传动转向机构采用两组驱动导致的占空间、转向角度受限的问题，本发明垂直传动偏转轮结构简单，可广泛应用于各种物流分拣系统。

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种分拣机及其垂直传动偏转轮。

背景技术

目前分拣机系统中使用很多改变物体运转方向的机构，通过这些机构实现对传输物品的分离，达到分拣目的。目前这类机构都需要两组传动，并且机构复杂，占用空间，成套组合使用时机构更加复杂，造成其很难串组使用。

因此，现有技术还有待进一步发展。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种分拣机及其垂直传动偏转轮，以解决现有分拣机中分拣机构传动复杂的问题。

一种垂直传动偏转轮，其中，包括偏转轮、垂直设置于偏转轮内用于带动偏转轮转动的第一锥齿轮、水平设置的且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、同轴设置的用于带动第二锥齿轮转动的传动带轮，所述传动带轮由驱动电机驱动，第二锥齿轮在传动带轮带动下转动，进而驱动第一锥齿轮转动，最终实现偏转轮转动。

所述的分拣机及其垂直传动偏转轮，其中，偏转轮设为两个并对应设置，两偏转轮内均设置有第一锥齿轮，两对应设置的第一锥齿轮通过偏转齿轮轴连接。

所述的垂直传动偏转轮，其中，所述第二锥齿轮和传动带轮套设于旋转固定轴上并可绕旋转固定轴转动，所述旋转固定轴底部固定于摆轮固定座上。

所述的垂直传动偏转轮，其中，传动带轮通过第一轴承套接于旋转固定轴上。

所述的垂直传动偏转轮，其中，所述偏转齿轮轴固定于锥齿轮固定座上，所述锥齿轮固定座设置于旋转固定轴顶端，其中，所述偏转齿轮轴通过第二轴承设置于锥齿轮固定座上。

所述的垂直传动偏转轮，其中，所述驱动电机通过同步齿带与传动带轮连接。

一种分拣机，其中，所述分拣机的分拣通道内设置有如上所述的垂直传动偏转轮。

所述的分拣机，其中，所述摆轮固定座和驱动电机分别设置于分拣机的固定机架上，所述垂直传动偏转轮通过摆轮固定座设置于分拣机固定机架上。

本发明实施例提供的技术方案中，针对现有分拣机转向机构结构复杂、转动不灵活的问题，通过结构创新使普通的旋转运动转换成与旋转运动方向相垂直的运动。而且使用一组驱动即能实现转向和转动功能，避免传动转向机构采用两组驱动导致的占空间、转向角度受限的问题，本发明垂直传动偏转轮结构简单，可广泛应用于各种物流分拣系统。

附图说明

图1为本发明实施例中垂直传动偏转轮的结构示意图。

图2为本发明另一实施例中垂直传动偏转轮的结构示意图。

图3为本发明实施例中垂直传动偏转轮部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。