[发明专利]一种动作捕捉系统和方法在审
申请号: | 201811122786.9 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109446906A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 覃旭;佟令文;蒋丽梅 | 申请(专利权)人: | 深圳市中视典数字科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明;洪铭福 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采集区域 红外能量 红外图像 红外传感器组 处理单元 动作捕捉系统 人工智能 动作信息 模型处理 捕捉 测量 骨骼位置 周边环境 红线 推算 学习 记录 | ||
1.一种动作捕捉系统,其特征在于,包括:
红外传感器组,采集区域,处理单元,其中,所述采集区域包括捕捉对象和周边环境,通过所述红外传感器组测量采集区域的红外能量,根据红外能量的分布生成红外图像;
所述处理单元基于人工智能深度学习模型处理所述红外图像以获取捕捉对象的动作信息。
2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉系统,其特征在于,所述红外传感器以预定的频率测量捕捉对象释放的红外能量以及周围环境的红外能量,所述预定的频率包括60FPS-1000FPS。
3.根据权利要求1所述的一种动作捕捉系统,其特征在于,所述红外传感器用于测量一定波长范围内的红外线的红外能量,所述一定的波长范围包括12μm±误差值。
4.根据权利要求1所述的一种动作捕捉系统,其特征在于,所述红外传感器组包括最少两个红外传感器,用于分别根据捕捉对象和周围环境的红外能量的差值以确定捕捉对象的红外图像。
5.根据权利要求4所述的一种动作捕捉系统,其特征在于,所述人工智能深度学习模型包括图像模板、双目测距处理算法和优化算法,其中,
所述处理单元根据所述红外图像和所述图像模板构建骨骼图像,依时间记录对应的骨骼图像;
所述处理单元根据所述双目测距处理算法处理所述骨骼图像以形成深度图像;
所述处理单元根据所述优化算法处理所述深度图像以获取三维的骨骼点运动参数,标记所述骨骼点运动参数为动作信息。
6.一种动作捕捉方法,适用于权利要求1所述系统,其特征在于,包括步骤:
测量采集区域的红外能量,根据红外能量的分布生成红外图像;
基于人工智能深度学习模型处理所述红外图像以获取捕捉对象的动作信息。
7.根据权利要求6所述一种动作捕捉方法,其特征在于,所述红外传感器以预定的频率测量捕捉对象释放的红外能量以及周围环境的红外能量,所述预定的频率包括60FPS-1000FPS。
8.根据权利要求6所述一种动作捕捉方法,其特征在于,测量采集区域的一定波长范围内的红外线的红外能量,所述一定的波长范围包括12μm±误差值。
9.根据权利要求6所述一种动作捕捉方法,其特征在于,设置最少两个红外传感器,用于分别根据捕捉对象和周围环境的红外能量的差值以确定捕捉对象的红外图像。
10.根据权利要求9所述一种动作捕捉方法,其特征在于,所述基于人工智能深度学习模型处理所述红外图像的步骤包括:
根据红外图像和预设的图像模板构建骨骼图像,依时间记录对应的骨骼图像;
根据双目测距处理算法处理所述骨骼图像以形成深度图像;
根据预设的优化算法处理深度图像以获取三维的骨骼点运动参数,标记所述骨骼点运动参数为动作信息。
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