[发明专利]电机控制装置

说明书

通过电机控制装置控制的电动机具有两个系统的多相电机线圈。电机控制装置包含共模噪声减少单元，该共模噪声减少单元以在电流控制周期内的至少一个PWM周期，因两个系统中的一个系统的一个相的输出电压而流过杂散电容的电流被因另一个系统的至少一个相的输出电压而流过杂散电容的电流抵消的方式，变更针对该另一个系统的至少一个相的PWM周期的PWM计数。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年10月5日提出的日本专利申请2017-195157号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及控制具有两个系统的多相电机线圈的电动机的电机控制装置。

背景技术

在对三相电动机进行矢量控制的电机控制装置中，每隔电流控制周期，运算二相电流指令值。基于该二相电流指令值与二相电流检测值的偏差来运算二相电压指令值。通过使用电动机的旋转角对该二相电压指令值进行二相/三相转换，来运算U相、V相以及W相的相电压指令值(三相电压指令值)。而且，生成与该U相、V相以及W相的相电压指令值分别对应的占空比的U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号，并供给至三相逆变电路。(参照日本特开平1－50766号公报)

通过根据U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号来控制构成该三相逆变电路的6个开关元件，对三相电动机施加与三相电压指令值相当的电压。由此，控制为流入三相电动机的电机电流等于二相电流指令值。在这样的电机控制装置中，在各PWM周期中在各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，电流流入存在于三相电动机与机架地线之间的杂散电容。

由于该电流流入机架地线，所以存在从机架地线放射噪声的可能性。另外，在为安装于搭载于车辆的电动动力转向装置(EPS)的电机控制装置的情况下，从车辆电源(电池)朝向EPS的正负电源供给线较长。因此，在机架地线中流动的噪声电流通过正负电源供给线与机架地线之间的杂散电容，在车辆电源的附近混入正负电源供给线。而且，噪声电流流过较长的正负电源供给线，从而从线中产生放射噪声。由此，产生共模噪声。

已知有使用用于向两个系统的三相电机线圈分别供给电力的两个系统的驱动电路来控制具有两个系统的三相电机线圈的三相电动机(两个系统电机)的电机控制装置。在这样的控制两个系统电机的电机控制装置中，在两个系统的驱动电路的每一个中，在各PWM周期中在各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，电流流过存在于三相电动机与机架地线之间的杂散电容。因此，在控制两个系统电机的情况下，与驱动控制具有一个系统的三相电机线圈的三相电动机(一个系统电机)的情况相比，共模噪声的产生频率升高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够减少共模噪声的电机控制装置。

控制具有两个系统的多相电机线圈的电动机的本发明的一个方式的电机控制装置的结构上的特征在于，包含：PWM计数运算单元，按每个包含多个PWM周期的电流控制周期，对各系统的各相的PWM计数进行运算；PWM计数设定单元，将针对上述电流控制周期的各系统的各相的PWM计数设定为针对对应的系统以及相中的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及共模噪声减少单元，以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期，因上述两个系统中的一个系统的一个相的输出电压而流过杂散电容的电流被因另一个系统的至少一个相的输出电压而流过杂散电容的电流抵消的方式，变更针对该另一个系统的至少一个相的PWM周期的PWM计数，上述共模噪声减少单元包含有PWM计数变更单元，该PWM计数变更单元对针对各系统的各相中的上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM信号中上述另一个系统的至少一个相的PWM计数，以不变更该相的PWM计数的该电流控制周期内的合计值，而在至少一个PWM周期，该相的输出电压波形成为使上述一个系统的一个相的输出电压波形反转后的波形的方式进行变更。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中，