[发明专利]监视装置

说明书

本发明涉及一种能够检测制动器线圈的状态的监视装置。监视装置具备FPGA、FET、齐纳二极管、光电耦合器。FPGA输出包含小于规定时间的脉冲的第一信号。FET向电磁体线圈输出基于第一信号的第三信号。齐纳二极管和光电耦合器检测第三信号的脉冲输出到电磁体线圈时的反电动势，并且输出与反电动势相应的第五信号。FPGA基于第五信号判定电磁体线圈的状态。在与第三信号的脉冲相应地输出第五信号的脉冲时，FPGA判定为电磁体线圈正常。在没有与第三信号的脉冲相应地输出第五信号的脉冲时，FPGA判定为电磁体线圈异常。

技术领域

本发明涉及一种监视装置。

背景技术

公知一种检测在电动机的制动控制中使用的电子部件的故障的控制电路。在日本专利公开2006年123118号公报的控制电路中，将两个开关晶体管、光电耦合器串联地连接。两个开关晶体管检测针对制动器的驱动信号(制动信号)，当检测到制动信号时成为接通状态。通常，在全部的开关晶体管接通时，光电耦合器成为接通状态，光电耦合器输出的检测信号从高电平成为低电平。此时，制动器被驱动。在进行故障检测时，依次向开关晶体管输入制动信号。在任意开关晶体管发生开路模式的故障时，发生故障的开关晶体管维持断开状态。因而，光电耦合器的检测信号维持高电平。接着，在两个开关晶体管中的上级的开关晶体管发生短路模式的故障时，在下级的开关晶体管检测到制动信号并接通时，光电耦合器的检测信号从高电平成为低电平。另一方面，在两个开关晶体管中的下级的开关晶体管发生短路模式的故障时，在上级的开关晶体管检测到制动信号并接通时，光电耦合器的检测信号从高电平成为低电平。因而，制动控制检测电路能够通过监视开关晶体管的接通、断开状态和光电耦合器的检测信号的状态来检测开关晶体管的故障。

上述制动控制检测电路能够检测开关晶体管的故障，但不能够检测在制动控制中使用的制动器线圈的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除了能够检测晶体管的故障外还能够检测制动器线圈的状态的监视装置。

技术方案1的监视装置监视制动装置的线圈的状态，所述监视装置在输入了规定时间以上的信号时向所述线圈输出信号来使所述制动装置的制动有效，所述监视装置的特征在于，具备：输出部，其向所述线圈输出小于所述规定时间的脉冲信号；第一检测部，其检测在由所述输出部向所述线圈输出了所述脉冲信号时在所述线圈中产生的反电动势，并且输出与所述反电动势相应的输出信号；以及第一判定部，其基于所述输出部输出的所述脉冲信号和所述第一检测部输出的所述输出信号来判定所述线圈的状态，其中，在所述第一检测部与所述输出部的所述脉冲信号相应地输出了所述输出信号时，所述第一判定部判定为所述线圈正常，在所述第一检测部没有与所述输出部的所述脉冲信号相应地输出所述输出信号时，所述第一判定部判定为所述线圈异常。

在线圈正常时，监视装置的第一检测部输出与基于输出部输出的脉冲信号在线圈中产生的反电动势相应的输出信号。在线圈异常时，在线圈中不产生反电动势，监视装置的第一检测部不输出输出信号。因而，监视装置能够通过由第一判定部基于输出信号进行判定来判定线圈的状态是正常还是异常。脉冲信号为能够维持制动装置不制动电动机的状态的脉冲信号。因而，监视装置能够在维持制动装置不制动电动机的状态的同时利用第一判定部判定线圈的状态。