[发明专利]工业机器人单边焊枪结构

权利要求书

1.工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关与所述被动电极工作端的设置方向一致，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述被动电极为铜编织带。

3.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述感应开关的最大感应距离点到待焊接工件的距离大于所述被动电极的触点到待焊接工件的距离，所述感应开关的数量为两个且相对所述被动电极对称设置。

4.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述固定架上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴通过连接块与所述被动电极连接，所述驱动缸由电磁阀控制。

5.根据权利要求4所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述驱动缸为平板气缸，所述驱动缸出力轴的两侧对称设有导向柱，所述导向柱的下端与所述连接块的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述主动电极由驱动组件驱动实现相对所述固定架的上下移动，所述驱动组件包括驱动电机、主动带轮、被动带轮、丝杠和主轴，所述驱动电机通过带轮箱体与所述固定架固定连接，所述主动带轮和被动带轮均设在所述带轮箱体的内部，所述驱动电机通过同步带驱动所述主动带轮和被动带轮转动，所述主动带轮与所述驱动电机的出力轴同轴设置，所述丝杠与所述被动带轮同轴设置，所述主轴同轴套设在所述丝杠的外圈且二者螺纹连接，所述主轴远离所述被动带轮的一端与所述主动电极固定连接，所述主轴相对所述固定架上下移动。

7.根据权利要求5所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述主轴与所述主动电极之间设有连接焊臂，所述连接焊臂上设有导向杆，所述导向杆向所述主轴方向延伸，所述导向杆的轴线与所述主轴的轴线平行设置，所述导向杆与所述固定架上下滑动连接。

8.根据权利要求5所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求1～8任一项所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述固定架由钢板组装而成，所述固定架的上端设有连接法兰，所述主动电极和被动电极均竖直设置且二者的轴线平行设置。

10.根据权利要求1～8任一项所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述固定架通过连接法兰固锁在工业机器人上。