[发明专利]变速控制系统

权利要求书

1.一种变速控制系统，适于搭载于一双轮机动车的一车体，其特征在于，该变速控制系统包含：

一变速器组件，用以设置于该车体以及执行一换档程序；

一移动装置，用以能够分离地设置于该车体，该移动装置包含一姿态感测器，该姿态感测器用以检测该车体的一当前重心位置信息；以及

一变速控制器，用以设置于该车体，该变速控制器用以接收该姿态感测器所检测的该当前重心位置信息，且该变速控制器用以根据该当前重心位置信息换算出一侧倾角变化量并依据该侧倾角变化量输出一档位控制指令；

其中，该变速控制器根据该档位控制指令以控制该变速器组件是否执行该换档程序。

2.根据权利要求1所述的变速控制系统，其特征在于，该变速控制器包含一信息采集模块、一信息传输模块、一变速判断模块以及一换档执行模块，该信息采集模块用以检测该双轮机动车和该变速器组件的多个硬件信息，该信息传输模块用以接收该当前重心位置信息及该多个硬件信息并传送该当前重心位置信息及该多个硬件信息至该变速判断模块，该变速判断模块用以依据该多个硬件信息判断是否执行一换档判断程序，该换档判断程序包括根据该当前重心位置信息换算出该侧倾角变化量并依据该侧倾角变化量输出该档位控制指令，该换档执行模块根据该档位控制指令以控制该变速器组件是否执行该换档程序。

3.根据权利要求2所述的变速控制系统，其特征在于，该信息采集模块包含一后轮速度感知器、一节气门位置感知器以及一换档马达角度感知器，该后轮速度感知器用以检测该双轮机动车的一车速信息，该节气门位置感知器用以检测该双轮机动车的引擎的一节气门开度信息，且该换档马达角度感知器用以检测该变速器组件的一当前档位信息；当该变速判断模块依据该当前档位信息判断该车速信息及该节气门开度信息分别达到一换档临界值时，该变速判断模块执行该换档判断程序。

4.根据权利要求2所述的变速控制系统，其特征在于，该档位控制指令包括一禁止变速信号、一保持当前档位信号以及一直接变速信号；当该换档判断程序输出该禁止变速信号时，该换档执行模块控制该变速器组件不执行该换档程序并使该双轮机动车的当前档位切换至空档；当该换档判断程序输出该保持当前档位信号时，该换档执行模块控制该变速器组件不执行该换档程序；当该换档判断程序输出该直接变速信号时，该换档执行模块控制该变速器组件执行该换档程序。

5.根据权利要求4所述的变速控制系统，其特征在于，该换档判断程序包括：

发出一变速控制请求；

读取该当前重心位置信息；

根据该当前重心位置信息换算出该侧倾角变化量；以及

判断该侧倾角变化量是否大于或等于一侧倾角上限值，

若是，则输出该禁止变速信号；以及

若否，则判断该侧倾角变化量是否大于或等于一侧倾角下限值，

若是，则输出该保持当前档位信号；以及

若否，则输出该直接变速信号。

6.根据权利要求5所述的变速控制系统，其特征在于，该信息采集模块包含一后轮速度感知器、一胎压感知器以及一油压感知器，该后轮速度感知器用以检测该双轮机动车的一车速信息，该胎压感知器用以检测该双轮机动车的一胎压信息，该油压感知器用以检测该双轮机动车的防锁死刹车 系统的一液压信息，该变速控制器依据该车速信息、该胎压信息及该液压信息调整该侧倾角上限值及该侧倾角下限值。

7.根据权利要求1所述的变速控制系统，其特征在于，该变速器组件包含一离合器、一变速鼓、一离合器致动器以及一换档控制马达，该离合器致动器用以控制该离合器，该换档控制马达用以控制该变速鼓，该换档程序包括驱动该离合器致动器以控制该离合器，以及驱动该换档控制马达以控制该变速鼓。

8.根据权利要求1所述的变速控制系统，其特征在于，该移动装置还包含一第一无线传输模块，该变速控制器包含一第二无线传输模块，该第一无线传输模块以无线的方式将该当前重心位置信息传送到该第二无线传输模块。