[发明专利]无刷电机定子针式内绕机

权利要求书

1.无刷电机定子针式内绕机，其特征在于，包括有机台，机台上依次设有送料区、转移区、绕线区、放线区，送料区安装有定子上料装置，绕线区依次安装有绕线工装和绕线装置，放线区安装有放线装置，

所述定子上料装置包括有送料滑台和固定在送料滑台上的送料托盘，送料滑台通过送料滑轨安装在机台上，送料滑轨指向绕线工装方向，机台上安装有驱动送料滑台在送料滑轨上移动的第一气缸；

所述绕线工装包括有绕线滑台，绕线滑台通过绕线滑轨安装在机台上，绕线滑轨指向绕线装置，机台上安装有驱动绕线滑台在绕线滑轨上移动的第二气缸，绕线滑台上安装有由于放置定子的绕线托盘，绕线托盘的下方设有分度电机，分度电机带动绕线托盘转动，定子跟随绕线托盘一起转动，分度电机固定在绕线滑台上；

所述绕线装置包括有安装架、绕线杆，绕线杆竖直设置，安装架上固定安装有第四气缸，第四气缸带动绕线杆上下移动，绕线杆的下端设有安装有转动块，转动块的一端铰接在绕线杆的下端，另一端连接有绕线管，绕线杆的上部安装有由升降驱动装置驱动伸缩的升降杆，升降杆通过连接杆连接转动块，连接杆的一端铰接在升降杆的下端，另一端铰接在转动块上，连接杆与转动块的铰接处位于绕线管上方，绕线管的一端固定在转动块上，转动块上设有连通绕线管的走线槽；

所述放线装置安装在固定架上，放线装置包括有安装在固定架上的张力盘，安装在固定架上的导向轮，张力盘和导向轮之间设有顶紧轮和转动杆，顶紧轮可转动的安装在转动杆的一端，转动杆的另一端固定有连接片，固定架上安装有第六气缸，第六气缸的活塞杆与连接片铰接，转动杆可转动的安装在固定架上，转动杆与固定架的转动连接处靠近连接片；

所述机台上安装有用于将定子从送料托盘转移至绕线托盘上的机械手。

2.如权利要求1所述的无刷电机定子针式内绕机，其特征在于，所述机械手包括有固定在机台的安装梁、安装在安装梁上的水平滑轨、安装在水平滑轨上的滑板、驱动滑板在水平滑轨上滑动的第七气缸、安装在滑板上的升降气缸、由升降气驱动上下活动的用于抓住定子的气爪，气爪为三点式气爪，水平滑轨平行于送料滑轨。

3.如权利要求2所述的无刷电机定子针式内绕机，其特征在于，所述滑板上固定安装有两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上均连接有气爪，两个升降气缸在滑板的移动方向上依次固定安装。

4.如权利要求1、2或3所述的无刷电机定子针式内绕机，其特征在于，所述绕线托盘包括有底座、固定连接底座上的内筒、可活动的套在内筒外侧的外筒，外筒的外侧固定连接有绕外筒一圈的环形板，外筒下端与底座之间通过若干竖直设置的第一弹簧连接，内筒上部的外壁上设有若干缺口，缺口与外筒内壁之间形成容纳槽，容纳槽中安装有滑块，滑块上端靠近内筒的一侧朝内筒方向折弯形成勾部，滑块与内筒之间通过第二弹簧连接，第二弹簧的弹力将滑块朝远离内筒的方向推，滑块靠近外筒的一侧设有第一斜面，外筒的上端设有与第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高点靠近外筒的外壁，第二斜面的最低点靠近外筒的内壁，绕线托盘通过分度电机带动转动，分度电机的转轴固定连接底座，分度电机固定在绕线滑台上，绕线滑台安装有由第二气缸驱动升降的升降板，升降板上设有开孔，升降板通过有开孔套在绕线托盘的外筒上，环形板的外径大于开孔的直径，环形板位于升降板下方，底座上安装有竖直朝上的顶杆，顶杆的上端连接有位于内筒内的顶板，顶杆通过气动弹簧控制往上顶。

5.如权利要求4所述的无刷电机定子针式内绕机，其特征在于，所述送料滑台上的送料托盘数量为两个，每个所述升降气缸驱动升降的气爪数量为两个，每个升降气缸的活塞杆上连接有一块移动板，两个气爪安装在移动板的两端，移动板垂直于水平滑轨，绕线滑台上安装有两个绕线托盘，升降板上设有两个开孔，第二气缸的伸缩杆固定连接在升降板的中部，每个气爪对应一个送料托盘和一个绕线托盘，绕线杆的数量为两个，两个绕线杆的上端固定在升降平板上，两个绕线杆分别位于升降平板的两端，升降平板由第四气缸带动升降，所述放线装置的数量为两个，两个放线装置分别位于固定架的两侧，每个绕线杆对应一个放线装置。