[发明专利]机器人在审
申请号: | 201811123333.8 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109571447A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 仁宇昭雄 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张永明;玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 控制基板 支承部件 机器人 电源基板 板状部 转动轴 方式设置 供给电力 板状 支承 轴向 装拆 转动 驱动 配置 申请 | ||
1.一种机器人,其特征在于,包括:
基座;
臂,在所述基座设置成能够绕转动轴转动;
控制基板,设置在所述基座的内部,控制所述臂的驱动;
电源基板,设置在所述基座的内部,向所述控制基板供给电力;以及
支承部件,以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部,支承所述控制基板和所述电源基板。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
所述支承部件具有呈板状的板状部,
所述支承部件配置成所述板状部沿着所述转动轴的轴向。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,
在所述基座的内部设置有限制所述支承部件姿势的姿势限制部。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,
所述姿势限制部具有供所述支承部件插入的槽。
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,
在所述臂设置有使所述臂转动的电动机。
6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,
所述机器人具有基于所述控制基板的指令来驱动所述电动机的驱动基板,
所述驱动基板设置于所述臂。
7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,
所述机器人具有电连接所述控制基板和所述驱动基板的第一布线,
所述第一布线设置有富余长度,所述富余长度比设置于所述基座的状态的所述支承部件与被从所述基座取出的状态的所述支承部件之间的距离长。
8.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,
向所述电动机供给的电压为1V以上且100V以下。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人,其特征在于,
所述控制基板和所述电源基板分别能够装拆地被所述支承部件支承,
所述支承部件能够在第一位置和与所述第一位置不同的第二位置支承所述控制基板。
10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,
所述机器人具有电连接所述控制基板和所述电源基板的第二布线,
所述第二布线设置有比所述第一位置与所述第二位置之间的距离长的富余长度。
11.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,
在所述基座未设置风扇。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社,未经精工爱普生株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811123333.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:模块化自动化设备
- 下一篇:机器人以及机器人系统