[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

基座；

臂，在所述基座设置成能够绕转动轴转动；

控制基板，设置在所述基座的内部，控制所述臂的驱动；

电源基板，设置在所述基座的内部，向所述控制基板供给电力；以及

支承部件，以能够相对于所述基座装拆的方式设置在所述基座的内部，支承所述控制基板和所述电源基板。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述支承部件具有呈板状的板状部，

所述支承部件配置成所述板状部沿着所述转动轴的轴向。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

在所述基座的内部设置有限制所述支承部件姿势的姿势限制部。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述姿势限制部具有供所述支承部件插入的槽。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

在所述臂设置有使所述臂转动的电动机。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有基于所述控制基板的指令来驱动所述电动机的驱动基板，

所述驱动基板设置于所述臂。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有电连接所述控制基板和所述驱动基板的第一布线，

所述第一布线设置有富余长度，所述富余长度比设置于所述基座的状态的所述支承部件与被从所述基座取出的状态的所述支承部件之间的距离长。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

向所述电动机供给的电压为1V以上且100V以下。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述控制基板和所述电源基板分别能够装拆地被所述支承部件支承，

所述支承部件能够在第一位置和与所述第一位置不同的第二位置支承所述控制基板。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述机器人具有电连接所述控制基板和所述电源基板的第二布线，

所述第二布线设置有比所述第一位置与所述第二位置之间的距离长的富余长度。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

在所述基座未设置风扇。