[发明专利]控制装置和机床

权利要求书

1.一种控制装置，其是机床的控制装置(50)，该机床具有：主轴，能够在该主轴装配刀具(5)；主轴头(3)，其支承所述主轴，并且该主轴头能够在利用刀具进行加工的加工区域和进行换刀的换刀区域之间进行移动；及刀库(6)，其能够旋转，且收纳有多个刀具，该控制装置具有第一判定部，在通过所述主轴头的移动和所述刀库的旋转来对所述主轴上装配的刀具和所述刀库中收纳的刀具进行交换时，由该第一判定部对所述主轴头是否存在于所述刀库中收纳的刀具和所述主轴头不会相互干扰的第一范围进行判定，在由所述第一判定部判定为所述主轴头存在于所述第一范围时，使所述刀库在所述第一范围内进行旋转，

该控制装置的特征在于，

该控制装置具有：

设定部，其基于与所述主轴头的位置和所述刀库的角度相关的函数，来设定所述第一范围与所述主轴头和刀库会相互干扰的第二范围之间的界限；

第一旋转执行部，其执行所述刀库的旋转，使所述刀库旋转至换刀位置；

第二判定部，在由所述第一旋转执行部执行旋转之后，由该第二判定部对所述刀库的角度是否存在于所述第一范围进行判定；

运算部，在由所述第二判定部判定为所述刀库的角度存在于所述第一范围时，由该运算部对所述主轴头的制动距离以及所述主轴头的所在位置与所述界限之间的距离即可移动距离进行运算；

第三判定部，其对由所述运算部运算出来的所述制动距离是否大于所述可移动距离进行判定；及

加速部，在由所述第三判定部判定为所述制动距离不大于所述可移动距离时，由该加速部执行所述主轴头的加速，

该控制装置通过对多个表示所述主轴头的位置和所述刀库的角度的坐标进行线性插补，来对所述函数进行运算。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置具有减速部，在由所述第三判定部判定为所述制动距离大于所述可移动距离时，由该减速部执行所述主轴头的减速。

3.一种机床，该机床的特征在于，

该机床具有：

主轴头；

刀库；及

权利要求1或2所述的控制装置。