[发明专利]一种直插整形包装机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种直插整形包装机及其控制方法，直插整形包装机包括机架(10)、控制器、接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠的直插片送入整形机构(2)，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)。它生产效率高，全自动控制，节省大量人力成本和管理成本。

技术领域

本发明涉及一种直插整形包装机及其控制方法。

背景技术

直插广泛使用在LED、电子通讯行业的重要元器件(如通信芯片等)中，经过生产加工后通常作为LED或者通讯行业的电子元器件的引脚或者管脚，直插的结构如图1所示，是一种条形冲片结构，一般卷绕在一个胶盘上，由于使用量较大，为了便于LED或者电子元器件的生产，需要将卷绕在一个胶盘上的条形直插裁剪成若干段平直的单元，如图2所示，图中胶盘A卷绕直插B，冲床C对直插B进行裁剪；如图3所示，形成一片一片平整的直插片D(大概180毫米长一段)，并放置在料箱；传统的做法是：人工进行整形、检测产品加工品质；经过检测合格的产品，再经过人工用拷贝纸进行包装，50片直插片D叠好一个堆叠块为一包(50pcs/包)，每12包或18包或20包为一袋，人工放入胶袋中，封口后用油性笔编写编号，放进周转箱(8包/箱)等待周转。

一套完整的整形/包装工序操作的所需人工、操作时间等真实数据如下表1所示：

由此可见，人工作业模式需要大量的人员且工时较长，而相关检查项目的判定数据无可靠凭证，依赖员工作业能力与品质意识，无法有效管控与保障产品的品质，更甚，在人工整形的过程中直插片D会因相互挤压卡插导致直插扭曲损坏。因此，客户急需改进直插片的整形/包装生产模式，提升产能与品质，缩减人工成本，提高生产效率。

发明内容：

本发明的一个目的是提供一种直插整形包装机，用以解决现有技术中直插片的整形包装工序需要人员多、生产效率低、生产成本高、不能有效管控与保障产品的品质的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种直插整形包装机的控制方法，用以解决现有技术中直插片的整形包装工序自动化程度低、生产成本高的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种直插整形包装机，包括机架、控制器、以及安装在机架内的接料机构、整形机构、出料机构、拾取模组和抓取模组，控制器控制接料机构、拾取模组、整形机构、出料机构和抓取模组工作，接料机构上设有感应装置感应送入到接料机构的直插片的数量，整形机构内设有振动装置，感应装置感应到接料机构内的直插片达到一定数量时，拾取模组将堆叠在一起的直插片送入整形机构，所述整形机构包括至少一个整形模组，整形模组包括第一底座，第一底座上设有托板,所述振动装置设置在托板底部并带动托板振动，托板左右两侧至少一侧设有限位板，托板前后两侧各设有一夹板，夹板顶部倾斜向外设置，夹板底部链接在第一底座上，夹板外侧连接有连接臂，两个连接臂的下端部套装在连杆上，连杆由第一驱动电机驱动转动，两个连接臂在连杆上相对向内移动使两个夹板顶部向内收拢,第一驱动电机由控制器控制；整形机构的振动装置振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置振动的同时两个夹板顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组从整形机构中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构的周转吸塑盘中。

上述所述振动装置包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机转轴上的凸轮，所述托板底部安装有从动轮，从动轮安装在凸轮的周面上，第二驱动电机由控制器控制。

上述的托板左右两侧的限位板由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板向中靠拢移动或者背离移动。