[发明专利]基于定位数据检测重叠对象的方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201811123395.9 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109375157B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 刘思平;殷鹏 | 申请(专利权)人: | 北京永安信通科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 定位 数据 检测 重叠 对象 方法 装置 电子设备 | ||
本申请涉及一种基于定位数据检测重叠对象的方法、装置和电子设备。该方法包括:获取多个时间段的第一对象的第一定位数据和第二对象的第二定位数据;基于所述第一定位数据和所述第二定位数据设置指示每个时间段内所述第一对象与所述第二对象之间的距离是否小于预定距离阈值的重叠标识;对所述多个时间段内所述重叠标识的数目进行计数以获得重叠次数;将所述重叠次数除以所述多个时间段的数目以获得重叠率;以及,响应于所述重叠率大于预定百分比阈值,确定所述第一对象和所述第二对象为重叠对象。这样,可以通过定位数据计算用于检测重叠对象的重叠率指标,从而提高重叠对象的检测准确度。
技术领域
本申请总的来说涉及检测技术领域,且更为具体地,涉及一种基于定位数据检测重叠对象的方法、装置和电子设备。
背景技术
由于对精确定位日益增长的业务需求,精确定位近些年成为人们关注的焦点。
获取无线定位数据的主要方法有TOA(Time of Arrival,基于信号到达时间的定位技术),TDOA(Time Difference of Arrival,基于信号传输到达时间差的定位技术),AOA(Angle of Arrival,基于信号到达角度的定位技术)等。它们需要先测量基站到运动节点的距离、时间差或角度,然后进一步计算得到位置信息。
但是,在获得多个定位对象的位置数据之后,如果多个定位对象的位置相同或者接近,则可能涉及重叠对象的判断。
因此,需要基于定位数据检测重叠对象的方案。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种基于定位数据检测重叠对象的方法、装置和电子设备,其通过定位数据计算用于检测重叠对象的重叠率指标,从而提高重叠对象的检测准确度。
根据本申请的一方面,提供了一种基于定位数据检测重叠对象的方法,包括:获取多个时间段的第一对象的第一定位数据和第二对象的第二定位数据;基于所述第一定位数据和所述第二定位数据设置指示每个时间段内所述第一对象与所述第二对象之间的距离是否小于预定距离阈值的重叠标识;对所述多个时间段内所述重叠标识的数目进行计数以获得重叠次数;将所述重叠次数除以所述多个时间段的数目以获得重叠率;以及,响应于所述重叠率大于预定百分比阈值,确定所述第一对象和所述第二对象为重叠对象。
在上述基于定位数据检测重叠对象的方法中,获取多个时间段的第一对象的第一定位数据和第二对象的第二定位数据包括:接收所述第一对象的第一定位数据和所述第二对象的第二定位数据;以及,将所述第一定位数据和所述第二定位数据按照所述多个时间段切片存储。
在上述基于定位数据检测重叠对象的方法中,接收所述第一对象的第一定位数据和所述第二对象的第二定位数据包括:由超宽带基站接收所述第一对象的第一定位数据和所述第二对象的第二定位数据。
在上述基于定位数据检测重叠对象的方法中,接收所述第一对象的第一定位数据和所述第二对象的第二定位数据进一步包括:由多个超宽带基站共同的上位机从所述超宽带基站接收所述第一对象的第一定位数据和所述第二对象的第二定位数据。
在上述基于定位数据检测重叠对象的方法中,由超宽带基站接收所述第一对象的第一定位数据和所述第二对象的第二定位数据包括:由所述超宽带基站接收所述第一对象和所述第二对象在不同的时间片段内向所述超宽带基站发送的所述第一定位数据和所述第二定位数据。
在上述基于定位数据检测重叠对象的方法中,进一步包括:确定作为重叠对象的所述第一对象和所述第二对象的重叠开始时间和重叠结束时间;以及,以可显示方式通过预定通信链路发送所述重叠开始时间和所述重叠结束时间。
在上述基于定位数据检测重叠对象的方法中,所述第一对象和所述第二对象是人员佩戴的定位标识卡。
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