[发明专利]全自动方向盘铆钉高度检测机及其操作方法

权利要求书

1.一种全自动方向盘铆钉高度检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)中设有夹具组件(2)、高度检测组件(3)、夹具锁死组件(4)和XY轴移动组件(5)，所述的夹具组件(2)的外侧设有与夹具组件(2)呈配接式分布的夹具锁死组件(4)，所述的夹具组件(2)的上方设有XY轴移动组件(5)，所述的XY轴移动组件(5)中设有与夹具组件(2)呈活动式触接的高度检测组件(3)；

所述的夹具组件(2)包括夹具底支撑(38)，所述的夹具底支撑(38)中设有夹具底板(6)，所述的夹具底板(6)中设有尼龙垫块(7)，所述的尼龙垫块(7)中设有可锁止的夹手固定棒(8)；

所述的夹具锁死组件(4)包括与夹具底支撑(38)呈对应式分布的锁死气缸(9)，所述的锁死气缸(9)的上部设有锁死固定块(10)，所述的锁死固定块(10)中设有挂钩轴(11)，所述的的锁死固定块(10)中设有用于挂钩轴(11)固定的锁死夹手(12)，所述的锁死气缸(9)带动锁死夹手(12)进行启闭；

所述的XY轴移动组件(5)包括与机架(1)固定的立柱架(13)，所述的立柱架(13)的上部设有可X向与Y向位移的XY位移架(14)，所述的XY位移架(14)中设有高度检测安装支架(15)；

所述的高度检测组件(3)包括与高度检测安装支架(15)相固定的电缸固定板(16)，所述的电缸固定板(16)中设有可位移的高度检测棒(17)，所述的高度检测棒(17)的头部设有与夹具组件(2)呈活动式触接的高度检测头(18)。

2.根据权利要求1所述的全自动方向盘铆钉高度检测机，其特征在于：所述的夹具底支撑(38)的底部设有气缸(19)，所述的夹手固定棒(8)中设有夹手(20)，所述的气缸(19)带动夹手(20)进行锁止，所述的尼龙垫块(7)的四角分别设有固定销(21)，所述的尼龙垫块(7)中设有弹簧销(22)，所述的夹具底支撑(38)的四角分别设有夹具导向销(23)，所述的尼龙垫块(7)中设有一对相间隔分布的传感器(24)，所述的传感器(24)中设有工件感应杆(25)；

所述的夹具底支撑(38)的外侧设有治具判断组件(26)，所述的治具判断组件(26)包括传感器固定板(27)，所述的传感器固定板(27)中若干个连续分布的治具判断传感器(28)；

所述的锁死气缸(9)中设有一个以上的调整阀(29)，所述的锁死固定块(10)的中心位设有用于设置挂钩轴(11)的挂钩轴孔(30)，所述的锁死固定块(10)中设有与挂钩轴孔(30)相连通的锁死夹手槽(31)，所述的锁死固定块(10)与锁死夹手(12)通过锁死夹手销(36)相活动转动；

所述的电缸固定板(16)中设有电缸(32)，所述的电缸(32)驱动高度检测滑块(33)进行位移，所述的高度检测棒(17)固定在高度检测滑块(33)上。

3.根据权利要求2所述的全自动方向盘铆钉高度检测机，其特征在于：所述的夹具底支撑(38)的底部设有固定气缸(19)的气缸固定座(34)，所述的夹手固定棒(8)通过夹手导向轴(37)与夹具底支撑(38)进行固定，所述的夹手固定棒(8)的顶部设有夹手盖(35)。

4.一种全自动方向盘铆钉高度检测机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、设备组装调试：

①、对照组装图，对各组零部件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装时注意事项：

a)组装前应对各零部件进行检查，做到无未攻牙孔，未攻到位孔，以防后续组装大拆大装；

b)组装架台时检查大板的平面度，平面度需保证在0.1mm；

c)调整导轨的平行度，保证机械手和导轨的平行度在0.02mm以内；

②、安装电,气动元件：将传感器，气缸及其他标准件装于设备上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

③、调试：

a)接电接气：将电路所需的PLC，触摸屏，传感器线，安装到位并通电对气路所需的气管，阀门安装到位并通气；

b)输入程序，手动调试：讲程序写入PLC，触摸屏中，并运行，放入产品以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所测出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

c)自动调试：对于手动调试好的设备，放入适量产品进行检测，并确认是否合格，排除所有可能发生的问题；

(二)、操作方法：

①、操作面板说明：

触摸屏：品种选择，班次选择，铆钉数据编辑等信息输入和显示；

电源：按下该按钮，电源开启，白色灯亮；

手动、自动与点检：调整设备状态是手动运行还是自动运行，点检运行；

“自动启动”在“手动自动点检”处于“自动”侧时，设备处于原点状态；

按“自动启动”按钮，设备进入自动状态，指示灯常亮；

原点复位：设备要进入自动运行状态，必须首先在原点状态，在指示灯闪亮时，按此按钮，设备自动进行原点复位，抵达原点后，指示灯常亮；

异常复位：设备异常时，此按钮指示灯闪亮，按按钮后复位异常；

蜂鸣器：当发生异常报警或一颗螺丝紧固后判定为OK时蜂鸣器响；

治具：选择品种后，提示放入治具，如果放入治具与设定治具编号一致，则设备自动锁止治具；如果编号不一致，则报警提示放入治具错误。切换治具时，按“治具”按钮，治具解锁，如果再次按“治具”按钮，设备再次锁止治具；

②、操作过程：

班次选择：

a)当员工进行换班时，请按主界面中的“登录”按钮进入“登录界面”；

如果选择“A班”则屏幕以橙底白字突出显示；

b)选好班次后按“主界面”返回到主界面；

品种选择：

a)选好班次后，请按主界面中的“车型”按钮进入“品种选择”界面；操作流程：

a)控制箱门上的电源通断开关打到ON侧；电源正常时，机架上两根LED灯点亮；

b)“操作箱”上的“电源”开关按下，“电源”指示灯点亮，设备上电，PLC、触摸屏上电，开机自检；

c)PLC正常启动后，触摸屏显示当前设备状态，根据提示操作；

d)“原点复位”指示灯闪亮，设备的原点条件：

X轴、Y轴、铆钉轴Ready信号；

X轴、Y轴、铆钉轴在待机点,待机点定位编号1#；

机械手网络正常；

无异常；

治具与选择车型的治具一致；

监控运行中；

e)将“手动自动点检”选择开关打到自动侧；

f)按“自动启动”按钮，指示灯点亮，设备进入自动运行状态；

g)根据自动画面提示，放入方向盘，气缸锁止治具；

h)按机体上的“双启动”开关，设备自动运行检测；

检查步骤：

a)将GRIP正面朝上放在组装治具上；

b)传感器检测到Grip放置后，气缸锁止；

c)铆钉高度检查；

A1->铆钉1->A2->铆钉2->D2->铆钉3->孔1->孔2；

检查全部OK后，指示灯绿色显示；

d)检查OK的骨架，PLC发送数据到PC；

e)骨架解锁。