[发明专利]一种无轮式水平着陆装置

权利要求书

1.一种无轮式水平着陆装置，其特征在于：包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑橇结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)由收放装置放下承受着陆冲击载荷，并将冲击载荷传递给滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动；

所述的滑橇缓冲器(2)包括外筒、油针、油孔、油腔活塞、油针活塞、外筒端盖、内筒；所述的油孔包括主油孔和反行程油孔；外筒与内筒之间可相对滑动，通过外筒端盖实现密封；外筒内充油液，油针置于外筒内且一端固装在外筒上，另一端安装油针活塞，油针活塞置于内筒内，内筒为气腔；工作时，内筒相对外筒滑动，外筒内的油液通过主油孔及反行程油孔分别流入内筒即主油腔以及内外筒之间的环油腔，压缩内筒内的气体，贮存反弹能；反弹能的控制，由受压的空气压力迫使油液反向流经反行程油孔实现；内筒下端安装收放装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：滑橇结构件(1)放下时倾斜的角度即与水平面的角度40°至70°。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：滑橇缓冲器(2)与滑橇结构件(1)的连接位置在滑橇结构件(1)总长的30％-70％之内。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的滑橇结构件(1)为中间粗两端细的结构形式，通过交叉十字减重，结构件底部中段用圆弧加厚。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：滑橇结构件(1)上设置中空凹槽，用于收起时放置滑橇缓冲器(2)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括浮动活塞(6)，浮动活塞放置在油针活塞下方的气腔内，降低油气混合温度对性能参数造成的影响。

7.根据权利要求1或6所述的装置，其特征在于：在油孔处设计可横向移动的装置，使油孔可跟随油针横向移动。

8.根据权利要求1或6所述的装置，其特征在于：滑橇缓冲器(2)的压缩比比值选取：停机/全伸长为2.5:1；全压缩/停机为5:1。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的足垫与滑橇结构件(1)连接处通过扭簧始终为足垫提供一个顺时针旋转的力。

10.根据权利要求1或9所述的装置，其特征在于：所述的足垫为滑板结构，其材料为青铜、不锈钢、1020钢、镍、碳化钨、或金属陶瓷。