[发明专利]一种光场图像深度估计方法及装置在审
申请号: | 201811124060.9 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109255809A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 张典;段谊海 | 申请(专利权)人: | 郑州云海信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/557 | 分类号: | G06T7/557;G06T7/11 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 林桐苒;解婷婷 |
地址: | 450018 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光场图像 深度信息 深度估计 深度线索 融合算法 散焦 聚焦 重建 | ||
1.一种光场图像深度估计方法,其特征在于,所述方法包括:
获取重建的光场图像信息;
对所述光场图像进行重聚焦,并利用散焦深度线索和一致性深度线索进行计算得到所述光场图像的初始深度信息;
采用马尔科夫融合算法对所述初始深度信息进行计算,得到所述光场图像的深度信息。
2.根据权利要求1所述的光场图像深度估计方法,其特征在于,所述对所述光场图像进行重聚焦,包括:
对所述光场图像分割为多个角度像素块,并移动每个角度像素块到重聚焦平面;
对角度像素块叠加求和并获得均值计算后,得到重聚焦图像。
3.根据权利要求1所述的光场图像深度估计方法,其特征在于,所述利用散焦深度线索和一致性深度线索进行计算得到所述光场图像的初始深度信息,包括:
计算每个角度像素块的方差确定一致性深度线索的深度响应值;
计算每个角度像素块的均值差的平方确定散焦深度线索的深度响应值;
利用所述一致性深度线索的深度响应值和所述散焦深度线索的深度响应值求和获得初始深度响应值;
计算所述初始深度响应值得到所述光场图像的初始深度。
4.根据权利要求3所述的光场图像深度估计方法,其特征在于,对所述光场图像进行重聚焦,并利用散焦深度线索和一致性深度线索进行计算得到所述光场图像的初始深度信息后,还包括:
对获得的每个像素的全部初始深度响应值进行比较,获取最大的响应值与次值的响应值;
对所述最大的响应值与次值的响应值的作比率计算,得到每个像素的置信度,最终获得初始深度的置信图。
5.根据权利要求1所述的光场图像深度估计方法,其特征在于,所述采用马尔科夫融合算法对所述初始深度信息进行计算,包括:
根据预先获得的边缘轮廓信息、所述初始深度信息和所述初始深度的置信图,采用马尔科夫融合算法计算得到所述光场图像的深度信息。
6.一种光场图像深度估计装置,包括:存储器和处理器;其特征在于:
所述存储器,用于保存用于光场图像深度估计的程序;
所述处理器,用于读取执行所述用于光场图像深度估计的程序,执行如下操作:
获取重建的光场图像信息;
对所述光场图像进行重聚焦,并利用散焦深度线索和一致性深度线索进行计算得到所述光场图像的初始深度信息;
采用马尔科夫融合算法对所述初始深度信息进行计算,得到所述光场图像的深度信息。
7.根据权利要求6所述的光场图像深度估计装置,其特征在于,所述对所述光场图像进行重聚焦,包括:
对所述光场图像分割为多个角度像素块,并移动每个角度像素块到重聚焦平面;
对角度像素块叠加求和并获得均值计算后,得到重聚焦图像。
8.根据权利要求6所述的光场图像深度估计装置,其特征在于,所述利用散焦深度线索和一致性深度线索进行计算得到所述光场图像的初始深度信息,包括:
计算每个角度像素块的方差确定一致性深度线索的深度响应值;
计算每个角度像素块的均值差的平方确定散焦深度线索的深度响应值;
利用所述一致性深度线索的深度响应值和所述散焦深度线索用深度响应值求和获得初始深度响应值;
计算所述初始深度响应值得到所述光场图像的初始深度。
9.根据权利要求8所述的光场图像深度估计装置,其特征在于,所述处理器用于读取执行所述用于光场图像深度估计的程序,还执行如下操作:
对所述光场图像进行重聚焦,并利用散焦深度线索和一致性深度线索进行计算得到所述光场图像的初始深度信息后,
对获得的每个像素的全部初始深度响应值进行比较,获取最大的响应值与次值的响应值;
对所述最大的响应值与次值的响应值的作比率计算,得到每个像素的置信度,最终获得初始深度的置信图。
10.根据权利要求9所述的光场图像深度估计装置,其特征在于,所述采用马尔科夫融合算法对所述初始深度信息进行计算,包括:
根据预先获得的边缘轮廓信息、所述初始深度信息和所述初始深度的置信图,采用马尔科夫融合算法计算得到所述光场图像的深度信息。
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