[发明专利]一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置

权利要求书

1.一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置，其特征在于：包括入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送组件、换向输送组件、可折叠式推板机构、框架、检测开关、主机架、箱翻转机构和刮刀清理机构；

入口输送带、码垛翻转机构、码垛输送组件均安装固定在框架上；码垛翻转机构平行布置在入口输送带的出口端，其双侧正下方固定有码垛输送组件；欢送输送组件一端布置在码垛输送组件的中间下方位置，另一端外侧垂直安装有可折叠式推板机构；入口输送带的末端位置上固定有检测开关；

码垛输送组件两侧垂直对称布置的循环输送带与一套单独驱动力连接，输送带上等距离布置有托板，两侧的循环输送带与码垛翻转机构的两侧对应步骤；

可折叠推板机构由独立动力、驱动链、可折叠推板组件、连杆机构、导轨及导向机构组成，其中推板组件为可折叠式，在推程时为垂直固定状态，回程时自动折叠收为水平状态；

入口输送带由同一套动力连接两组不同的输送带构成，分为上下两层，表面粘贴有弹性橡皮材料；

箱翻转机构安装在主机架的一端，刮刀清理机构安装在主机架的另一端，刮刀清理机构包括拖车架、拖车、拖车驱动机构、刮刀杆、刮刀，拖车架上安装有拖车，拖车与拖车驱动机构连接，拖上车安装有刮刀杆，刮刀通过连接板与刮刀杆固定连接，刮刀上带有残留物流道，刮刀的刀刃与箱内壁相接触，所述刮刀杆和箱的中心线沿水平方向向下倾斜；

所述箱翻转机构包括箱翻转电机、卡具，所述箱旋转电机固定安装在主机架上，所述箱旋转电机通过传动机构与卡具传动轴连接，所述卡具的中心线与刮刀杆和箱的中心线具有相同的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置，其特征在于：所述码垛输送组件是同步带输送或平皮带输送或链条输送或链板输送；所述拖车驱动机构包括拖车驱动电机、安装在拖车下端的驱动轴，所述拖车驱动电机的输出轴通过链传动机构与驱动轴连接，所述驱动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在拖车架上的齿条啮合，所述若车的下端安装有导轨，所述导轨与置于拖车架上的导轨相配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的智能组合食品装箱装置，其特征在于：所述入口输送带与码垛翻转机构之间安装固定有缓冲装置；所述拖车通过刮刀移位机构与刮刀杆连接，所述刮刀移位机构包括安装在拖车上的凹导轨、与凹导轨配合的凸导轨，所述凸导轨与刮刀杆托架固定连接，所述刮刀杆托架上安装有刮刀杆，所述凸导轨上安装有与手轮连接的丝杠，所述刮刀杆托架上安装有螺母，所述螺母与丝杠螺纹连接。