[发明专利]一种图像采集方法和图像传感器

说明书

本发明提供了一种图像采集方法和图像传感器，该方法包括以下步骤：提供多个成阵列布置的彩色像素单元，通过彩色像素单元接收光信号获取光强信息；检测是否有彩色像素单元获取的光强信息存在变化，若有，将该彩色像素单元设为活动像素单元；控制所有活动像素单元输出光强信息生成活动场景图像。本发明提供的图像采集方法和图像传感器一方面由于是通过彩色像素单元来采集光强信息，从而能够有效保证生成清晰彩色图像，另一方面可以实现及时有效地对出现变化的场景图像局部进行成像输出，对不发生变化的场景局部不进行输出，得到一幅去除背景的活动场景图像，保证了成像的及时和输出数据量的精简。

技术领域

本发明涉及了摄像技术领域，特别是涉及了一种图像采集方法和图像传感器。

背景技术

DVS图像传感器(动态视觉传感器)是一种新型的图像传感器，与传统的CMOS或CCD传感器不同，DVS图像传感器根据场景光照变化强度大小，观察每个像素点的光强是否随时间有细微的变化，将光照强度变化使得对比度变化超过设定阈值的像素点进行读取和输出，生成DVS图像。现有提出将DVS图像传感器应用于监控场合的方法，使用DVS图像传感器能有效反应动态场景的变化，对出现变化的场景图像局部进行成像输出，输出数据量较小，但是输出的图像辨识度不高，且容易受到噪点影响，不能实现输出清晰彩色图像，难以满足监控场合的精度需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种图像采集方法和图像传感器，能够方便有效的实现对出现变化的场景图像进行成像输出，且能显示清晰彩色色彩。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种图像采集方法，包括以下步骤：

提供多个成阵列布置的彩色像素单元，通过彩色像素单元接收光信号获取光强信息；

检测是否有彩色像素单元获取的光强信息存在变化，若有，将该彩色像素单元设为活动像素单元；

控制所有活动像素单元输出光强信息生成活动场景图像。

作为本发明的一种优选方案，所述检测是否有彩色像素单元获取的光强信息存在变化包括：提供多个与所述彩色像素单元一一对应的存储单元和对比单元，通过存储单元存储对应的彩色像素单元获取到的连续两帧光强信息；通过对比单元对比该彩色像素单元获取到的后一帧光强信息与前一帧相比是否存在变化。

作为本发明的一种优选方案，在所述检测是否有彩色像素单元获取的光强信息存在变化，若有，将该彩色像素单元设为活动像素单元之后，还包括判断活动像素单元的数量是否大于等于预设阈值，若否，取消所有活动像素单元。

作为本发明的一种优选方案，所述预设阈值为一个或多个。

作为本发明的一种优选方案，所述预设阈值为多个时，在判断活动像素单元的数量大于等于预设阈值时，还包括判断活动像素单元的分布是否离散，若是，取消所有活动像素单元。

作为本发明的一种优选方案，所述判断所述活动像素单元的分布是否离散为判断相邻的活动像素单元的数量是否低于离散阈值。

作为本发明的一种优选方案，所述光强信息包括亮度信息、像素单元位置信息和时间信息。

作为本发明的一种优选方案，还包括当检测到没有彩色像素单元获取的光强信息存在变化时，输出时间信息。

进一步地，提供一种图像传感器，包括成阵列布置的彩色像素单元、与彩色像素单元一一对应的存储单元和对比单元；所述彩色像素单元用于接收光信号获取光强信息；所述存储单元用于存储对应的彩色像素单元获取到的连续两帧光强信息；所述对比单元用于对比对应的彩色像素单元获取到的后一帧光强信息与前一帧相比是否存在变化。