[发明专利]晾衣方法及装置

权利要求书

1.一种晾衣方法，其特征在于，包括：

确定晾衣杆上承载有衣物的第一位置，和未承载衣物的第二位置；

确定所述第一位置对应的第一环境数据，和所述第二位置对应的第二环境数据，所述第一环境数据表示第一位置的环境状态的值，所述第二环境数据表示第二位置的环境状态的值；

根据第一环境数据和第二环境数据，确定所述第二位置中，环境状态优于第一位置的第三位置；

将与第一位置之间未承载衣物的第三位置，确定为候选目标位置；

将环境状态最优的候选目标位置作为目标位置；

控制所述晾衣杆将第一位置处的衣物移动到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一位置对应的第一环境数据，和所述第二位置对应的第二环境数据，包括：

获取晾衣杆上各环境传感器采集的环境数据；

根据所述环境数据，确定所述第一位置对应的第一环境数据，和所述第二位置对应的第二环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定晾衣杆上承载有衣物的第一位置，和未承载衣物的第二位置，包括：

获取晾衣杆上各重量传感器采集的承重值；

将承重值大于承重阈值的重量传感器所在的位置，确定为所述第一位置；

将承重值小于承重阈值的重量传感器所在的位置，确定为所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括：温度值、湿度值、光照强度值中的一种或多种。

5.一种晾衣装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定晾衣杆上承载有衣物的第一位置，和未承载衣物的第二位置；

第二确定模块，用于确定所述第一位置对应的第一环境数据，和所述第二位置对应的第二环境数据，所述第一环境数据表示第一位置的环境状态的值，所述第二环境数据表示第二位置的环境状态的值；

第三确定模块，用于根据第一环境数据和第二环境数据，确定所述第二位置中，环境状态优于第一位置的第三位置；

第四确定模块，用于：将与第一位置之间未承载衣物的第三位置，确定为候选目标位置；将环境状态最优的候选目标位置作为目标位置；

控制模块，用于控制所述晾衣杆将第一位置处的衣物移动到所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取晾衣杆上各环境传感器采集的环境数据；

第一确定子模块，用于根据所述环境数据，确定所述第一位置对应的第一环境数据，和所述第二位置对应的第二环境数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取晾衣杆上各重量传感器采集的承重值；

第四确定子模块，用于将承重值大于承重阈值的重量传感器所在的位置，确定为所述第一位置；

第五确定子模块，用于将承重值小于承重阈值的重量传感器所在的位置，确定为所述第二位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环境数据包括：温度值、湿度值、光照强度值中的一种或多种。

9.一种晾衣装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求1至4中任意一项所述的方法。