[发明专利]电机控制方法及系统

说明书

本发明公开了电机控制方法及系统，涉及电机控制领域。该方法包括：获取至少一组数值间隔变化的数字信号；将全部数字信号转换成脉冲信号和方向信号；根据脉冲信号和方向信号控制电机的转速和旋转方向。本发明提供的电机控制方法及系统，通过将数值间隔变化的数字信号转换为脉冲信号和方向信号，根据脉冲信号和方向信号控制电机的转速和旋转方向，整个控制过程只需要单片机就能够实现，具有控制过程简单，成本低的优点。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制方法及系统。

背景技术

目前，市场上的机械臂的控制系统基本都是由人机交互模块、上位机主控模块、控制模块等组成，由操作人员在人机交互模块上点击各模块的任务命令，发送不同类型的控制命令给上位机主控模块，上位机主控模块把控制命令转化为实际可执行代码发送给各个控制模块，各个控制模块通过可执行代码控制电机的转动，进而带动机械臂。

然而，该控制系统的缺点在于成本高昂，控制过程繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电机控制方法及一种电机控制系统，能够简便地控制电机，只需要计算机及单片机即可实现电机的控制。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电机控制方法，包括：

获取至少一组数值间隔变化的数字信号；

将全部所述数字信号转换成脉冲信号和方向信号；

根据所述脉冲信号和方向信号控制电机的转速和旋转方向。

本发明的有益效果是：本发明提供的电机控制方法，通过将数值间隔变化的数字信号转换为脉冲信号和方向信号，根据脉冲信号和方向信号控制电机的转速和旋转方向，整个控制过程只需要单片机就能够实现，具有控制过程简单，成本低的优点。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种电机控制系统，包括：

数字信号接口，用于获取至少一组数值间隔变化的数字信号；

单片机，用于将全部所述数字信号转换成脉冲信号和方向信号，并根据所述脉冲信号和方向信号控制电机的转速和旋转方向。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明一种电机控制方法的实施例提供的流程示意图；

图2为本发明一种电机控制系统的实施例提供的结构框架图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种电机控制方法的实施例提供的流程示意图，该控制方法包括：

S1，获取至少一组数值间隔变化的数字信号。

需要说明的是，可以通过信号输出终端输出数值间隔变化的数字信号，信号输出终端可以为计算机、智能手机、单片机等，可以由用户根据计算机中预存的程序控制输出一组数值间隔变化的数字信号。

应理解，间隔变化指的是数值按一定时间周期发生、上升、下降或维持原值的变化。其中，时间周期可以根据实际需求设置，例如，可以为20ms、500ms等。