[发明专利]船舶吊舱式推进器

权利要求书

1.一种船舶吊舱式推进器，包括有吊舱壳体、螺旋桨及桨轴，其特征在于，所述吊舱壳体通过回转轴承安装在船体上，所述桨轴通过设置在所述吊舱壳体中的轴承固定安装在所述吊舱壳体内腔轴承座上，置于所述吊舱壳体外的所述螺旋桨安装在所述桨轴端部，所述桨轴由永磁同步电机驱动；所述永磁同步电机包括有转子基座、转子组件及定子组件，所述转子基座固定安装在所述桨轴上，具有永磁特性的所述转子组件以桨轴轴心线为中心均布在所述转子基座上；所述定子组件固定安装在所述吊舱壳体上，用于为与所述转子组件提供旋转磁场；所述定子组件由若干定子单元所组成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，单个的所述定子单元在控制单元的控制指令下产生变化的磁场，驱动所述转子组件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述螺旋桨为两个，分别安装在所述桨轴的两端。

3.根据权利要求1所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述转子基座呈环形柱状结构，通过键连接在所述桨轴上，两端部由压盖锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述转子组件由若干磁钢基板组成，所述磁钢基板以桨轴轴心线为中心均布在所述转子基座上。

5.根据权利要求4所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述定子单元呈扇形弧状结构，以桨轴轴心线为中心均布在所述吊舱壳体内壁，为所述转子组件提供径向磁场。

6.根据权利要求5所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述吊舱壳体内壁周向设有用于定位所述定子单元的第一定位槽，所述定子单元上设有与所述第一定位槽相适配的第一定位凸块。

7.根据权利要求4所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述定子单元呈扇形盘状结构，以桨轴轴心线为中心均布在所述吊舱壳体内壁，为所述转子组件提供轴向磁场。

8.根据权利要求7所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述吊舱壳体上设有凸台，所述凸台端部设有用于定位所述转子单元的第二定位槽，所述定子单元上设有与所述第二定位槽相适配的第二定位凸块。

9.根据权利要求4所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述定子单元包括定子单元一及定子单元二；所述定子单元一呈扇形弧状结构，以桨轴轴心线为中心均布在所述吊舱壳体内壁，为所述转子组件提供径向磁场；所述定子单元二固定安装在所述定子单元一上，为所述转子组件提供轴向磁场；所述定子单元一上设有用于定位所述定子单元二的第三定位槽。

10.根据权利要求1所述的一种船舶吊舱式推进器，其特征在于，所述吊舱壳体上端设有转轴，所述转轴上端设有转盘，所述转盘由驱动电机直接驱动，实现所述吊舱壳体水平面上的角度偏摆，控制船舶行驶方向。