[发明专利]一种全自动快速削皮器

权利要求书

1.一种全自动快速削皮器，其特征在于，包括：安装架、削皮刀以及夹持带动装置，安装架用于环绕在苹果外，在安装架上安装有削皮刀，削皮刀位于安装架与苹果之间；

夹持带动装置包括：限位机构以及夹紧旋转机构，在安装架上安装有限位机构，限位机构用于伸入至苹果一凹陷处，在安装架上安装有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构用于驱动苹果旋转和与限位机构配合夹持苹果；

安装架包括：第一架体、第二架体以及手柄，手柄连接至第二架体一端，第二架体另一端与第一架体一端滑动连接，第一架体另一端用于安装限位机构，在第一架体与第二架体的连接处安装有第一弹簧，第一架体和第二架体用于环绕在苹果外；

削皮刀具有弹性，削皮刀通过刀驱动装置与第一架体和第二架体连接，刀驱动装置用于驱动削皮刀与苹果紧贴；

刀驱动装置包括：旋转驱动机构、中部压紧机构、第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构，旋转驱动机构安装在第二架体上，旋转驱动机构连接有一中部压紧机构，旋转驱动机构通过第一架体和第二架体分别连接至第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构，中部压紧机构、第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构均与削皮刀相连，当转动旋转驱动机构时旋转驱动机构能带动中部压紧机构使削皮刀中部向苹果压紧，亦能带动第一端部压紧机构和第二端部压紧机构使削皮刀每一端向苹果压紧；

旋转驱动机构包括：旋转臂以及铰接件，旋转臂为L形，旋转臂的弯处与第二架体铰接，旋转臂一端位于手柄旁，旋转臂另一端铰接至铰接件一端，铰接件另一端铰接至第一架体，旋转臂连接至中部压紧机构；

中部压紧机构包括：带动架、固定支撑架以及旋转支撑架，带动架一端与旋转臂重臂铰接，带动架另一端向削皮刀延伸，带动架上固定有固定支撑架，固定支撑架与削皮刀中部固定，带动架上安装有位于固定支撑架旁的旋转支撑架，旋转支撑架能相对带动架旋转；

第一端部压紧机构包括：第二弹簧以及第一滑块，在第一支架开设有环绕在苹果外的第一滑槽，在第一滑槽内安装有能滑动的第一滑块，第一滑块连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至第一滑槽内壁，第一滑块连接至削皮刀一端；

第二端部压紧机构包括：第三弹簧以及第二滑块，在第二支架开设有环绕在苹果外的第二滑槽，在第二滑槽内安装有能滑动的第二滑块，第二滑块连接至第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定至第二滑槽内壁，第二滑块连接至削皮刀另一端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速削皮器，其特征在于，限位机构包括：从动刀以及从动轴，从动轴能转动地安装在安装架上，从动轴上安装有位于安装架内侧的从动刀，从动刀用于伸入至苹果一凹陷处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动快速削皮器，其特征在于，夹紧旋转机构包括：主动刀、主动轴、弹片、内齿环、压紧座、行星减速器以及电机，在安装架内安装有电机，电机的输出轴连接至行星减速器，行星减速器的输出部连接至主动轴一端，主动轴另一端连接至主动刀，主动轴上滑动连接有环绕在主动刀外的压紧座，压紧座能在主动刀与架体之间相对主动轴滑动，弹片一端连接至压紧座，弹片另一端连接至安装架，在弹片弹力下能使得苹果被夹持在主动刀与从动刀之间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动快速削皮器，其特征在于，夹紧旋转机构还包括：充电电池以及控制电路，充电电池以及控制电路均安装在手柄内，控制电路包括：磁铁、磁控开关、马达驱动器以及控制器，磁铁安装在压紧座靠近行星减速器处，在安装架上安装有磁控开关，磁控开关与磁铁相对设置，当苹果被夹持在主动刀与从动刀之间时磁控开关在磁铁磁力下闭合，磁控开关一端连接至充电电池，磁控开关另一端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至马达驱动器的控制端，电机通过马达驱动器连接至充电电池。