[发明专利]反应杯状态检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种反应杯状态检测方法，其特征在于，包括：

存储控制步骤：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制步骤：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制步骤：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

2.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述存储控制步骤，具体为：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

3.根据权利要求2所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述存储控制步骤，还包括：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述传送控制步骤，具体为：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

如果传送位置无反应杯，则控制传送单元停止传送；

如果传送位置有反应杯，则控制传送单元执行传送动作，并在传送单元完成动作后再次检测传送位置是否有反应杯；如果传送位置仍有反应杯，则判定传送时倒杯并控制传送单元停止传送位置后续动作，否则控制传送单元正常工作。

5.一种反应杯状态检测装置，其特征在于，包括：

存储控制模块，用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层或下一个使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯，控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区或者直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；

传送控制模块，用于：

在传送单元执行传送动作前，检测传送位置是否有反应杯；

根据传送位置是否有反应杯的检测结果，控制传送单元停止动作或正常工作；

垃圾站控制模块，用于：

检测垃圾站单元的满杯位置是否有反应杯；

如果满杯位置有反应杯，则判定反应杯满并进行告警提示。

6.根据权利要求5所述的反应杯状态检测装置，其特征在于，所述存储控制模块用于：

检测到放杯区有反应杯放入时，控制存储单元执行推杯动作将反应杯传送至当前使用层，并在存储单元动作结束后检测放杯区是否仍有反应杯；如果有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并再次执行推杯动作将反应杯传送至新装载的使用层；

取杯时，检测当前使用层是否有反应杯；如果没有，则控制存储单元卸载当前使用层、装载下一个使用层并执行推杯动作将反应杯传送至放杯区；如果有，则控制存储单元直接执行推杯动作将反应杯传送至放杯区。

7.根据权利要求6所述的反应杯状态检测装置，其特征在于，所述存储控制模块还用于：

记录使用层的当前层数，计算出存储单元剩余反应杯数量，当剩余反应杯数量低于预定数量时进行告警提示。