[发明专利]一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统

权利要求书

1.一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：该电气综合控制系统包括主控组件、液压泵站、平台切换组件、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和多个用于支撑单辆公交车的工作平台，在每个工作平台的下方均设置有用于对其进行升降调节的液压缸组，每个工作平台上还对应设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器；

所述的比例调控组件由与多个液压缸组配套设置的多个比例调控模块构成，每个比例调控模块用于对与其配套的液压缸组进行动作调节；

所述的主控组件与液压泵站连接，用于对液压泵站进行启停控制，所述的平台切换组件为与液压泵站和比例调控组件连接的平台切换阀，液压泵站通过平台切换阀与多个比例调控模块连接，用于对多个比例调控模块进行切换控制，所述的比例调控模块包括平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组，该平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组均与主控组件以及与其相配套的液压缸组连接，主控组件通过平台升降控制阀组、比例调速阀组和平衡阀组调控其配套的液压缸组分别实现工作平台的升降控制、液压缸组内多个液压缸的同步控制以及工作平台的安全回落控制；

所述的水平传感器与主控组件电连接，用于向主控组件反馈工作平台的水平位姿状况，所述的安全限位组件与主控组件连接，用于向主控组件反馈工作平台在升降时的位置状况，所述的远程控制组件与主控组件连接，用于对整个立体车库进行远程控制和监控；

其中，安全限位组件包括设置在每个工作平台上的一个限位触点以及设置在每个工作平台升降轨道上的一个限位开关组，该限位开关组由缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关构成，所述的缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关均与主控组件以及远程控制组件连接，工作平台上的限位触点通过触发与其配套的限位开关组中的缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关，对公交车的升降位置状况进行准确定位，具体为限位触点在工作平台上安装，缓冲限位开关、定位限位开关和极限限位开关在升降轨道上依次设置，车体升降时均先接触到缓冲限位开关，再接触到定位限位开关，最后在特殊状况下，继续行进时接触到极限限位开关，并且从安全限位组件采集到的位置信号将经由PLC控制器处理后，再发送相应控制信号给比例调速阀组控制其升降速度，具体为在工作平台升降过程中，经过升降轨道上的缓冲限位开关时获取到实时位置及速度信号，PLC控制器相应的控制比例调速阀进行缓冲减速，保证工作平台可以准确停靠在定位限位开关对应的预定位置；

所述的电气综合控制系统中还设有断电保护组件，该断电保护组件包括蓄能器阀组、液控单向阀组和手动阀组，其中，液压缸组的回油路连接液控单向阀组，液控单向阀组的远控口与蓄能器阀组连接，液控单向阀组的回油口与手动阀组连接，手动阀组连接液压泵站，蓄能器阀组也与液压泵站连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的主控组件包括主电源和PLC控制器，主电源为整个电气综合控制系统供电，PLC控制器与液压泵站、比例调控组件、安全限位组件、远程控制组件和水平传感器连接，实现对工作平台的全闭环式升降控制。

3.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的液压泵站包括油箱、电机、泵、安全阀、油箱监控模块和过滤器模块，液压泵站为整个电气综合控制系统提供油源及回油终端，油箱监控模块与主控组件连接，远程控制组件能够通过主控组件和油箱监控模块对电机的启停进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的远程控制组件包括远程数据控制器、无线传输服务器和操控终端，其中，远程数据控制器与主控组件连接，以实现数据交互，操控终端通过无线传输服务器对主控组件中的信息进行查询和管理。

5.根据权利要求4所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的操控终端为PC客户端或移动客户端。

6.根据权利要求1所述的一种用于公交车立体车库的电气综合控制系统，其特征在于：所述的每个液压缸组中设有四个液压缸，四个液压缸均匀、对称的设置在工作平台的下方，且四个液压缸均与比例调控组件连接，并为工作平台的升降提供动力支持。