[发明专利]一种无人机电力巡检照片的自动命名方法在审
| 申请号： | 201811124927.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109344282A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李健;王海涛;谷山强;严碧武;赵淳;梁文勇;吴大伟;刘辉;涂洁;洪骁;焦方俞 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06F16/53;G06T17/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力杆塔 电力巡检 拍照 数据信息传输 无人机地面站 比对结果 关键设备 名称标记 模型传输 数据信息 照片采集 资料整理 比对 出错 标注 指令 记录 | ||
1.一种无人机电力巡检照片的自动命名方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型；
S2：将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元；
S3：无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业，并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录；
S4：所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对，并根据比对结果对照片进行名称标记。
2.如权利要求1所述的无人机电力巡检照片的自动命名方法，其特征在于：所述数据信息包括拍照点的GPS信息和照片采集的时间戳。
3.如权利要求2所述的无人机电力巡检照片的自动命名方法，其特征在于：在步骤S4中，进行比对的要素包括照片的时间戳、拍照点的GPS信息以及数据信息的记录时间。
4.如权利要求3所述的无人机电力巡检照片的自动命名方法，其特征在于：在步骤S4中，进行要素比对时包括如下步骤：
(1)确定拍照范围：根据照片的时间戳和拍照点的GPS信息确定进行拍照作业的照片；
(2)确定拍照点：根据照片内容确定照片的实际拍照点。
5.如权利要求4所述的无人机电力巡检照片的自动命名方法，其特征在于：在步骤S4中，根据比对结果对照片进行自动命名的具体方法是根据照片的实际拍照点进行名称标记。
6.如权利要求1-5任何一项所述的无人机电力巡检照片的自动命名方法，其特征在于：还包括查验的步骤S5，所述查验的具体方法是通过智能识别的方式识别照片内容，并根据识别结果检查名称是否正确，如有误，则修正错误名称。
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