[发明专利]一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统有效
| 申请号： | 201811125540.7 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109213172B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;蒋红琰;刘健 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 导航 器件 传感 物流 导航系统 | ||
1.一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，其特征在于，该导航系统包括设置在道路中央且沿着道路传播的激光束(2)、行驶在道路上的物流小车(4)以及设置在两条道路交叉处的射频模组(3)，所述物流小车(4)包括车体(41)、设置在车体(41)底部的车轮(43)、设置在车体(41)四个侧壁上用于感应激光束(2)与车体(41)偏离角度的光学导航传感器(42)、设置在车体(41)顶部的射频模块(44)以及与光学导航传感器(42)、车轮(43)、射频模块(44)均连接的中央处理器；
位于车体(41)两个相对侧面上的两个光学导航传感器(42)在与这两个侧面平行的平面上的投影重合；
所述的光学导航传感器(42)包括传感器架(424)、并列且竖直设置在传感器架(424)中的透明采光栅格(423)、设置在透明采光栅格(423)顶部的光学探头(425)，所述光学探头(425)与中央处理器连接，当激光束(2)照射在透明采光栅格(423)上，部分透过透明采光栅格(423)继续向前传播，部分向上衍射被光学探头(425)感应并检测光强度。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，其特征在于，所述的透明采光栅格(423)顶部与光学探头(425)之间设有聚光镜(426)，且光学探头(425)设置在聚光镜(426)的焦点处。
3.根据权利要求2所述的一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，其特征在于，所述光学导航传感器(42)包括设置在传感器架(424)顶部的压盖(421)、固定设置在压盖(421)底部的光收集框架(422)，所述光收集框架(422)的底部与传感器架(424)的顶部抵接，所述聚光镜(426)和光学探头(425)设置在光收集框架(422)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，其特征在于，所述光收集框架底部中央向上设有多个锥形凹槽，所述聚光镜(426)和光学探头(425)设置在锥形凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种基于光学导航器件的多传感物流导航系统，其特征在于，所述车轮(43)为万向轮。
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