[发明专利]智能家具、发射器及智能家具操控系统

说明书

本发明实施例提供一种智能家具、发射器及智能家具操控系统，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：电磁波发射接收模块及中央处理器；电磁波发射接收模块，用于接收房间内每一发射器发射的无线信号；中央处理器，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。由于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而避免智能家具被卡住。

技术领域

本发明实施例涉及智能硬件技术领域，尤其涉及一种智能家具、发射器及智能家具操控系统。

背景技术

目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体位置。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。以智能扫地机器人为例，相关技术在操控智能机器人移动时，需要由智能机器人通过移动碰撞的方式确定障碍物以及室内形状，而移动至狭小空间时容易卡住。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能家具、发射器及智能家具操控系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种智能家具系统，包括：电磁波发射接收模块及中央处理器；电磁波发射接收模块，用于接收房间内每一发射器发射的无线信号；中央处理器，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。

本发明实施例提供的智能家具，由于预先在房间内不同家具处设置了发射器，且智能家居可随时接收房间内每一发射器发射的无线信号，在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而可避免智能家具在移动过程中被卡住。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种发射器，包括：电磁波发射转发模块及电源模块；电磁波发射转发模块与电源模块连接；电磁波发射转发模块，用于向智能家具发射无线信号，以使得智能家具在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种智能家具操控系统，包括：如第一方面的任一种可能的实现方式所提供的智能家具及如第二方面的任一种可能的实现方式所提供的发射器；智能家具与发射器之间通过无线网络连接；发射器，用于发射无线信号；智能家具，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，向当前移动方向的相反方向移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能家具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种智能家具的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种智能家具的结构示意图；