[发明专利]一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统

权利要求书

1.一种准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设分类阈值R；

相机拍摄获取物流包裹的图片；

从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形；

计算获取边缘轮廓图形的面积Se；

计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn；

计算获取面积比值r＝1-Se/Sn；

判断r是否≧R，若是，则判定物流包裹为准编织袋；若否，则判定物流包裹为非准编织袋；

所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn，具体包括：

选择多个坐标系，计算获取边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标；

根据边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标，计算获取各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积；

比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积，取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn。

2.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，所述从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形，具体包括：

将物流包裹的图片进行二值化处理；

根据物流包裹的图片在二值化处理前后的图像像素变化获取物流包裹的边缘轮廓图形。

3.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，所述计算获取边缘轮廓图形的面积Se，具体包括：

在空白图片上裁剪已知面积为Sa的对比空白图，计算获取对比空白图的像素数Pa；

在空白图片上根据边缘轮廓图形对空白图片进行裁剪，获取边缘轮廓空白图；

计算获取边缘轮廓空白图的像素数Pe；

计算获取边缘轮廓图形的面积Se＝(Pe/Pa)*Sa。

4.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn，具体包括：

预设坐标系旋转次数m，计算获取坐标系旋转角度a＝360/m；

预设第一坐标系，计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标，其中，第一坐标系的坐标的表示方法为(X1，Y1)；

根据边缘轮廓图形的各组成点在第一坐标系中的坐标，计算获取各组成点的X1值的最大值与最小值之差Xd1＝X1max-X1min，计算获取各组成点的Y1值的最大值与最小值之差Yd1＝Y1max-Y1min；

计算获取第一坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积Sn1＝Xd1*Yd1；

定义i＝2；

第一坐标系围绕其原点沿预定方向旋转角度(i-1)a，获取第i坐标系，计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标，其中，第i坐标系的坐标的表示方法为(Xi，Yi)；

根据边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标，计算获取各组成点的Xi值的最大值与最小值之差Xdi＝Ximax-Ximin，计算获取各组成点的Yi值的最大值与最小值之差Ydi＝Yimax-Yimin；

计算获取第i坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积Sni＝Xdi*Ydi；

判断i是否m，若是则比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积，取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn；若否则重置i＝i+1，并返回至步骤：第一坐标系围绕其原点沿预定方向旋转角度(i-1)a，获取第i坐标系，计算获取边缘轮廓图形的各组成点在第i坐标系中的坐标，其中，第i坐标系的坐标的表示方法为(Xi，Yi)。

5.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，所述判定物流包裹为准编织袋，之后还包括一步骤：将判定为准编织袋的物流包裹自动分拣至人工分拣处。

6.根据权利要求1所述的准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，所述相机拍摄获取物流包裹的图片，具体包括：拍摄传感器感应物流包裹经过相机的拍摄区时，相机拍摄获取物流包裹的图片。