[发明专利]表针拾取机构

权利要求书

1.一种表针拾取机构，其特征在于，包括：

承载盘(10)，所述承载盘(10)用于容纳待拾取的表针；

满盘放置部(20)，所述满盘放置部(20)与所述承载盘(10)相邻地设置，所述满盘放置部(20)用于承载放置所述表针的包装盒；

机械手(30)，所述机械手(30)与所述承载盘(10)相邻地设置，所述机械手(30)用于将位于所述承载盘(10)内的所述表针拾取并转移至所述包装盒内。

2.根据权利要求1所述的表针拾取机构，其特征在于，所述表针拾取机构还包括：

图像采集部(40)，所述图像采集部(40)与所述承载盘(10)相邻地设置，所述图像采集部(40)用于采集位于所述承载盘(10)内的所述表针的图像信息，所述机械手(30)根据所述图像信息拾对所述表针进行拾取。

3.根据权利要求2所述的表针拾取机构，其特征在于，所述图像信息包括所述表针的正面信息、所述表针的反面信息、所述表针位于所述承载盘(10)内的坐标信息以及所述表针位于所述承载盘(10)内摆放的角度信息中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的表针拾取机构，其特征在于，当所述机械手(30)接受到所述图像信息后，所述机械手(30)移动至带拾取的所述表针处，所述机械手(30)的真空发生器开启以将所述表针吸取并转移至所述包装盒内。

5.根据权利要求1所述的表针拾取机构，其特征在于，所述表针拾取机构还包括：

空盘放置部(50)，所述空盘放置部(50)与所述满盘放置部(20)相邻地设置，所述空盘放置部(50)用于承载待放置所述表针的包装盒。

6.根据权利要求5所述的表针拾取机构，其特征在于，所述空盘放置部(50)和/或所述满盘放置部(20)可用于承载不同型号的所述包装盒。

7.根据权利要求5所述的表针拾取机构，其特征在于，所述表针拾取机构还包括升降部(60)，所述升降部(60)包括：

支撑主体(61)，所述满盘放置部(20)可移动地设置于所述支撑主体(61)上，所述满盘放置部(20)具有位于所述支撑主体(61)顶部的承载所述包装盒的第一承载位置，以及具有位于所述支撑主体(61)底部的卸载所述包装盒的第一卸载位置。

8.根据权利要求7所述的表针拾取机构，其特征在于，所述空盘放置部(50)可移动地设置于所述支撑主体(61)上，所述空盘放置部(50)具有位于所述支撑主体(61)底部的承载所述包装盒的第二承载位置，以及具有位于所述支撑主体(61)顶部的卸载所述包装盒的第二卸载位置。

9.根据权利要求8所述的表针拾取机构，其特征在于，所述表针拾取机构还包括：

驱动部，所述驱动部可用于驱动所述满盘放置部(20)位于所述第一承载位置或所述第一卸载位置。

10.根据权利要求9所述的表针拾取机构，其特征在于，所述驱动部可用于驱动所述空盘放置部(50)位于所述第二承载位置或所述第二卸载位置，当位于所述满盘放置部(20)上的所述包装盒装满所述表针后，所述驱动部驱动所述满盘放置部(20)从所述第一承载位置移动至所述第一卸载位置，所述空盘放置部(50)从所述第二承载位置承载着空的所述包装盒移动至第二卸载位置。

11.根据权利要求8所述的表针拾取机构，其特征在于，当所述空盘放置部(50)从所述第二承载位置承载着空的所述包装盒移动至第二卸载位置时，所述机械手(30)可将位于所述第二卸载位置的所述包装盒转移至所述满盘放置部(20)处。