[发明专利]超声设备及浮动装置

权利要求书

1.一种超声设备,其特征在于，包括主机、控制面板、显示装置和浮动装置，所述浮动装置连接在所述主机与所述控制面板之间、所述主机与所述显示装置之间和/或所述控制面板与所述显示装置之间，所述浮动装置包括：

支撑件，所述支撑件具有直线滑轨；所述直线滑轨固定于所述主机或控制面板上；

移动件，所述移动件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和第二移动件为滑块，所述滑块滑动安装在直线滑轨上，以能够在支撑件上沿直线轨迹做往复移动；

升降臂，所述升降臂包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂和第二升降臂均具有第一端和能够相对第一端升降的第二端，所述第一升降臂的第一端安装在第一移动件上，并能够相对第一移动件绕第一转动轴线转动，所述第二升降臂的第一端安装在第二移动件，并能够相对第二移动件绕第二转动轴线转动；所述第一升降臂的第一端和所述第二升降臂的第一端均位于所述直线滑轨的上方，且相互之间分离开，所述直线滑轨的上方对所述第一升降臂和所述第二升降臂形成避让；

以及连接座，所述第一升降臂的第二端与连接座连接，并能够相对连接座绕第三转动轴线转动，所述第二升降臂的第二端与连接座连接，并能够相对连接座绕第四转动轴线转动，使所述连接座能够通过升降臂和移动件在水平和竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第一转动轴线和第二转动轴线相互平行且同时垂直于移动件的直线往复移动方向。

3.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第三转动轴线和第四转动轴线相互平行或重合。

4.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述第一转动轴线和第二转动轴线均与第三转动轴线相互平行。

5.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第一升降臂和第二升降臂中至少一个具有阻尼力平衡机构，用以使第一升降臂和第二升降臂稳定在设定高度。

6.如权利要求5所述的超声设备，其特征在于，所述第一升降臂和第二升降臂中至少其一包括固定座、连接杆、升降座和下支架，所述固定座、连接杆、升降座和下支架依次绕对应的转动轴线可转动连接形成平行四连杆机构，所述固定座与移动座可转动的连接，所述升降座与连接座可转动的连接。

7.如权利要求6所述的超声设备，其特征在于，在所述平行四连杆机构中，所述固定座、连接杆、升降座和下支架各自对应的转动轴线均与直线往复移动方向相互平行，并且都与第一转动轴线和第二转动轴线相互垂直。

8.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述阻尼力平衡机构包括压簧和阻尼组件，所述阻尼组件和压簧套设在连接杆上，所述阻尼组件包括滑块和设置在滑块内的弹簧，所述弹簧套设在连接杆上，所述滑块通过支撑连接件连接到固定座，并且所述支撑连接件两端分别与滑块和固定座可转动连接；所述压簧两端分别被滑块和连接杆压紧。

9.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第一升降臂和/或第二升降臂包括固定座、升降座、安装在固定座和升降座之间的连杆以及传动机构，所述连杆两端可转动的安装在固定座和升降座上，所述传动机构包括两个传动轮和套设在两个传动轮上的传动件，两个所述传动轮分别固定安装在固定座和升降座上。

10.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，所述传动轮为链轮，所述传动件为链条。

11.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，所述传动轮为同步带轮，所述传动件为同步带。

12.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，所述传动轮为皮带轮，所述传动件为皮带。

13.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，所述传动轮为槽轮，所述传动件为绳索。