[发明专利]基于通讯式控制的现制现售食品多工序制作方法及应用、系统有效
申请号: | 201811126434.0 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN108983739B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 张炜 | 申请(专利权)人: | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200051 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 通讯 控制 现制现售 食品 工序 制作方法 应用 系统 | ||
一种基于通讯式控制的现制现售食品多工序制作方法,包括步骤:对食品制作过程中所涉及的各个食品加工设备分别定义控制命令协议;按食品口味对各个食品加工设备的控制命令协议进行组合,以形成不同食品口味的加工工序所对应的控制命令协议组合列表;根据获取的食品口味制作命令调用相应的控制命令协议组合列表,并将控制命令协议组合列表内的各个控制命令协议按加工工序发送至相应的食品加工设备,使食品加工设备根据接收的控制命令协议执行相应的食品加工动作。由于各个食品加工设备的控制命令以通讯式发送,实现前后加工工序的无缝衔接,部分加工工序能同步执行,使得食品加工周期更加缩短,进一步,缩短了购买现制食品的等待时间,解决现有购买现制食品等待时间长的问题。
技术领域
本发明涉及食品多道工序加工技术领域,具体涉及一种基于通讯式控制的现制现售食品多工序制作方法及应用、系统。
背景技术
随着人们对物质水平的追求,人们对精神水平的追求也越来越高,在饮品领域中优其能体现,如,咖啡制作,人们对咖啡口味的追求越来越多,如,冰咖啡、热咖啡等,与冲泡咖啡相比,人们更喜欢现制咖啡,不仅味道鲜美,口味还众多。
现制咖啡与冲泡咖啡相比,现制咖啡所需时间较长,如果制作定制口味的咖啡,如冰咖啡、冰加鲜奶咖啡,因工序复杂所需时间更长;虽然现有全自动现制咖啡机以替换人工操作,但其制作咖啡的过程仍需要人工或机械臂不停地操作控制按钮或不停地触摸触控屏向全自动咖啡机发送命令;以制冰咖啡为例,人工或机械臂触摸取杯按钮,以控制取杯设备取杯、移动至咖啡机的工位、放杯;然后,人工或机械臂触摸咖啡机开关,实现现磨咖啡;再然后,人工或机械臂触摸取杯按钮,以控制取杯设备拿取盛装现磨咖啡的咖啡杯,移动到落冰的工位;再然后,人工或机械臂触摸落冰装置的开关,使落冰装置向咖啡内加冰;再然后,人工或机械臂触摸取杯按钮,以控制取杯设备拿取盛装加冰的咖啡杯,移动到压盖的工位;再然后,人工或机械臂触摸压盖装置的开关,使压盖装置对冰咖啡加盖;最后,人工或机械臂触摸取杯按钮,以控制取杯设备拿取制成的冰咖啡移动至出货装置。
由冰咖啡的制作过程可知,每一个加工动作均需要人工可机械臂触摸相应的动作按钮或开关,以控制相应的设备工作,由当前工序完成到开启下一个工序则需要一定的时间间隔,若制作需要更多工序的咖啡,则这些工序之间的时间间隔的累积时间会更长,即,不论是人工制作咖啡还是半自动或全自动制作咖啡,因前后工序切换之间存在延时,导致制作一杯咖啡所需时间也相应较长,因此,如何缩短现制咖啡周期时间是值得研究的一个问题。
发明内容
为了提高现制咖啡的周期时间,使现制咖啡的加工工序符合现代生活的快节奏,减少购买现制咖啡的等待时间,本申请提供一种基于通讯式控制的现制现售食品多工序制作方法、应用及系统。
根据第一方面,一种实施例中提供一种基于通讯式控制的现制现售食品多工序制作方法,包括步骤:
对现制现售食品制作过程中所涉及的各个食品加工设备分别定义控制命令协议;
按食品口味和加工工序对各个食品加工设备的控制命令协议进行组合,以形成不同食品口味的加工工序所对应的控制命令协议组合列表;
根据获取的食品口味制作命令调用相应的控制命令协议组合列表,并将所述控制命令协议组合列表内的各个控制命令协议按加工工序发送至相应的食品加工设备,使所述食品加工设备根据接收的控制命令协议执行相应的食品加工动作。
一种实施例中,所述形成不同食品口味的加工工序所对应的控制命令协议组合列表后,还包括将所述控制命令协议组合列表内的各个控制命令协议按照执行动作的同步性进行重新组合,将所述控制命令协议组合列表内的各个控制命令协议按加工工序发送至相应的食品加工设备时,将重新组合的控制命令协议同步发送至相应的食品加工设备,使相应的食品加工设备同步工作。
一种实施例中,将所述控制命令协议组合列表内的各个控制命令协议按加工工序发送至相应的食品加工设备,具体为:
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