[发明专利]前展翼拉索式防后弹防后倾装置

说明书

本发明涉及一种前展翼拉索式防后弹防后倾装置，它属于起重吊装与工程机械安全技术领域。本发明主要是解决现有起重机防后弹防后倾装置存在的应力集中、受力很不合理和易造成主臂弯曲折断的技术问题。本发明采用的技术方案是：前展翼拉索式防后弹防后倾装置，其由前展翼式臂杆、限位装置、防后倾拉索、张紧机构、拉索拉力传感器和三合一仰俯驱动装置等组成；所述前展翼式臂杆尾部安装在主臂外侧；所述防后倾拉索一端固定在主臂头部，另一端固定在张紧机构上；所述张紧机构安装在前展翼式臂杆头部；所述拉索拉力传感器安装在防后倾拉索上；所述三合一仰俯驱动装置安装在前展翼式臂杆后部外侧，其电动机轴与前展翼式臂杆尾部回转轴连接。

技术领域

本发明涉及一种前展翼拉索式防后弹防后倾装置，它属于起重吊装与工程机械安全技术领域。

背景技术

履带与全地面起重机是将起重作业部分装在履带与轮胎底盘上，行走依靠履带与轮胎装置的流动式起重机。履带与全地面起重机用途广泛：履带与全地面起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带与全地面起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

履带与全地面起重机作业过程中安全性很重要，既涉及吊装设备安全，又涉及到人身安全和起吊货物的安全。履带与全地面起重机的后倾现象一旦发生，会导致重特大事故。因此，防后弹防后倾在履带与全地面起重机安全性设计中受到重视。

履带与全地面起重机后倾现象发生在小幅度作业时，受到向后的风力或货物骤然落下时使臂架向后弹回的情况。例如，风电叶片的吊装过程中，突遇大风或吊装协调失误，会使叶片碰到塔筒或起重机臂上，叶片破碎，造成突然卸载。如果是同时吊装一组叶片，一个叶片破碎，会引起其他叶片的摆动，进而使其他叶片破碎，造成二次或多次突然卸载。突然卸载会使臂架向后弹回，其后果不堪设想，极其危险。

现有的起重机防后弹防后倾装置，采用防后倾保险杆的形式。保险杆是一种套筒伸缩机构，其上端铰接在吊臂上，下端铰接在转台上，随吊臂的俯仰而伸缩。在套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。保险杆也有采用液压或油气结合方式的。这种方式使应力集中，受力很不合理，会造成主臂弯曲折断。

发明内容

本发明的目的是解决现有起重机防后弹防后倾装置存在的上述技术问题，提供一种前展翼拉索式防后弹防后倾装置。该装置可以完全代替现有的起重机防后弹防后倾装置，且可使力学状态优于现状，避免防后弹防后倾装置对臂架的弯折破坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种前展翼拉索式防后弹防后倾装置，其由前展翼式臂杆、限位装置、防后倾拉索、张紧机构、拉索拉力传感器和三合一仰俯驱动装置等组成；所述限位装置包括限位增强压杆、前限位插销和后固定限位块；所述前展翼式臂杆尾部安装在主臂外侧，其回转铰点与主臂根部的回转铰点同轴心；所述防后倾拉索一端固定在主臂头部，另一端固定在张紧机构上；所述张紧机构安装在前展翼式臂杆头部；所述拉索拉力传感器安装在防后倾拉索上且靠近主臂的回转铰点的位置；所述三合一仰俯驱动装置安装在前展翼式臂杆后部外侧，其电动机轴与前展翼式臂杆尾部回转轴连接；所述限位增强压杆的俯仰回转轴安装在回转平台外侧，使其转到水平位置时，其下表面压到前展翼式臂杆上表面；所述前限位插销和后固定限位块安装在主臂底部位置。

所述前展翼拉索式防后弹防后倾装置用于履带与全地面起重机主副臂组合式的复杂臂架时，可在主臂和副臂单独设置或同时设置。

进一步地，所述副臂设置本装置时，前展翼式臂杆安装在副臂外侧，其回转铰点与副臂根部的回转铰点同轴心；防后倾拉索一端固定在副臂头部，另一端固定在张紧机构上；限位装置、张紧机构、拉索拉力传感器和三合一仰俯驱动装置的连接方式与主臂防臂架后弹后倾装置相同。

本发明的有益效果为：