[发明专利]一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备

说明书

本申请公开了一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备，该方法应用于头部姿态的识别系统，识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，定位发射装置设置于头部，定位发射装置包括至少两个信号发射器，识别方法包括跟踪装置从至少两个信号发射器接收到定位信息，并根据定位信息得到至少两个信号发射器的空间坐标；跟踪装置根据至少两个信号发射器的空间坐标和定位发射装置与双眼之间的距离，计算出双眼中心点的空间坐标；跟踪装置根据双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标，当判断出左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差不在预设空间坐标阈值范围内时，判断头部姿态为偏头状态。通过上述方式，能够快速识别用户的头部姿态。

技术领域

本申请涉及3D显示技术领域，特别是涉及一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备。

背景技术

现有大屏跟踪式的裸眼3D显示系统，其使用头戴式的定位跟踪发射器，显示系统通过接收发射装置的信号来模拟定位人眼的位置，进而根据其空间坐标位置实时进行3D图形图像处理，同时投射给人双眼最好的3D效果，而大屏裸眼3D显示系统的显示效果非常依赖于头戴式发射器的佩戴位置与方式。

本申请的发明人在长期研发中发现，当前人眼检测和跟踪范畴，存在传统方法对人眼检测的准确率偏低，以及机器学习以及深度学习的对人眼的检测率高，但需要超强的算力，目前在嵌入式环境下无法达到实时的要求，因此无论是传统检测方法还是采用机器学习或者深度学习的方法，都导致用户体验不佳。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备，能够快速识别用户的头部姿态。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种头部姿态的识别方法，其中，所述方法应用于头部姿态的识别系统，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述识别方法包括所述跟踪装置从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述至少两个信号发射器的定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；所述跟踪装置根据所述空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；所述跟踪装置根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；所述跟踪装置判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内；若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种头部姿态的识别系统，其中，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述跟踪装置用于从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；根据所述至少两个信号发射器的空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设的空间坐标阈值范围内；若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储设备，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序能够被执行以实现上述方法的步骤。

本申请的有益效果是：通过至少两个信号发射器的空间坐标，计算出双眼中心点的空间坐标，再根据双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标，当判断出左眼的空间坐标和右眼的空间坐标之差不在预设空间坐标阈值范围内时，则头部姿态为偏头状态，通过这种方式，能够快速识别用户的头部姿态，提高用户体验。

附图说明