[发明专利]夹具、机器人和包装箱输送线

说明书

本发明提供了一种夹具、机器人和包装箱输送线，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部时向夹具发送信号，以使第二夹取部停止运动。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具无法抓取多种不同尺寸的产品的问题。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具、机器人和包装箱输送线。

背景技术

目前，在完成产品的生产后，通常需要对产品进行包装，此时，包装箱起到重要的作用，其主要是为了便于运输装卸和仓贮。

进一步，为了便于产品的存储与运输，通常将多个已完成包装的产品放置在同一个包装箱内。在此过程中，首先，需要对多个产品进行规整，并采取夹具夹取多个产品，然后需要将多个产品放置在定位好的包装箱内，最后将包装箱机包装箱内的产品输送至其他输送线。

然而，在现有技术中，包装箱输送线中的夹具只能对单一尺寸的产品进行抓取，无法兼容多种产品，适应范围窄，进而造成生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具、机器人和包装箱输送线，以解决现有技术中的夹具无法抓取多种不同尺寸的产品的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种夹具，安装在机器人上，用于夹取产品，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上，安装架具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部时向夹具发送信号，以使第二夹取部停止运动。

进一步地，夹具还包括：夹取传动组件，夹取传动组件与第二夹取部传动连接，以使第二夹取部在夹取传动组件的作用下移动。

进一步地，夹取传动组件还包括夹取传动丝杠和与夹取传动丝杠相配适的夹取传动螺母，夹取传动丝杠可转动地安装在安装架上，夹取传动螺母安装在第二夹取部上，夹取传动丝杠穿设在夹取传动螺母内，以使第二夹取部在夹取传动丝杠的带动下靠近或远离第一夹取部。

进一步地，夹具还包括：多个第二导轨，多个第二导轨设置在安装架上，第二夹取部朝向安装架的一侧设置有多个滑块组件，多个滑块组件与多个第二导轨一一对应地设置，各个滑块组件与相应的第二导轨相配适，以使第二夹取部沿第二导轨移动。

进一步地，滑块组件包括多个滑块，多个滑块间隔设置在相应的第二导轨上。

进一步地，夹具还包括：第一感应组件，第一感应组件设置在安装架上，第一感应组件包括两个第一检测头，两个第一检测头相对设置在安装架的两侧，两个第一检测头均朝向夹具的夹取空间设置，以在夹取产品时检测夹取空间内是否具有产品，并在检测到夹取空间内未有产品时报警。

进一步地，夹具还包括：两个第一支撑件，一个第一支撑件设置在安装架的第一端面上，另一个第一支撑件设置在安装架的第二端面上，两个第一支撑件与两个第二检测头一一对应地设置，各个第二检测头安装在相应地第一支撑件上。