[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及综合服务器装置

权利要求书

1.一种机器人控制系统，使配置于第一设备的第一机器人控制装置与配置于第二设备的第二机器人控制装置进行协作，并通过综合服务器对第一机器人控制装置和第二机器人控制装置进行控制，其特征在于，

上述第一机器人控制装置具备第一声音识别/合成部，该第一声音识别/合成部识别并合成使用者的声音，并且识别并合成来自上述综合服务器的声音数据，

上述第二机器人控制装置具备第二声音识别/合成部，该第二声音识别/合成部识别并合成从上述综合服务器发送的声音数据，并且识别并合成引导机器人接收到的使用者的声音，

上述综合服务器具有访问控制部，该访问控制部对来自上述第一机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第二机器人控制装置，对来自上述第二机器人控制装置的声音信息进行处理后发送给上述第一机器人控制装置，并且对每个信息进行访问限制，以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备，或者，与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

在上述第一设备中设有用于上述使用者的预约引导装置，

上述使用者通过声音或者手动输入能够进行向活动会场的引导或者对在活动会场举办的活动的预约。

3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

在上述第二设备中配置有用于将上述使用者引导到活动会场的引导机器人，

上述第二机器人控制装置接受来自上述综合服务器的指示，根据由上述第二声音识别/合成部识别并合成的声音数据使配置于上述第二设备的上述引导机器人引导上述活动会场中的上述使用者。

4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

上述综合服务器具备综合数据库，在上述综合数据库中始终反映来自活动会场的活动信息和活动会场的状态信息。

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

上述综合数据库包括将活动会场的活动进行更新并保存的活动信息表、保存用于到达活动会场的地图的地图表、保存活动会场的状态的会场状态表、保存在活动会场内由引导机器人引导的路径的路径信息表、保存每个活动的预约信息的预约信息表以及按每个活动设置的认证信息表。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机器人控制系统，其特征在于，

上述综合服务器具有访问定义表，该访问定义表规定了针对综合数据库中包含的各种数据限制上述第一设备的上述第一机器人控制装置或者上述第二设备的上述第二机器人控制装置能够访问的信息的内容，

上述机器人控制系统具备访问控制部，该访问控制部根据在上述访问定义表中规定的内容，控制上述第一设备的上述第一机器人控制装置或者上述第二设备的上述第二机器人控制装置对上述综合数据库的访问。

7.一种机器人控制方法，使配置于第一设备的第一机器人控制装置与配置于第二设备的第二机器人控制装置进行协作，并通过综合服务器对第一机器人控制装置和第二机器人控制装置进行控制，其特征在于，

上述第一设备具备以下步骤：

通过上述第一机器人控制装置识别并合成使用者的声音；

将识别上述使用者的声音之后的声音数据发送给上述综合服务器；以及

将针对来自上述使用者的声音数据进行回复的声音数据从上述综合服务器发送给上述第一机器人控制装置，

上述第二设备具备以下步骤：

从上述第二机器人控制装置将检测到使用者的意思发送给上述综合服务器；以及

通过上述第二机器人控制装置识别从上述综合服务器发送的声音数据，引导机器人将使用者引导至目的地，

上述综合服务器限制能够从上述第一设备或者上述第二设备访问的信息，以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备，或者，与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。

8.一种综合服务器装置，使配置于第一设备的第一机器人控制装置与配置于第二设备的第二机器人控制装置进行协作，并对第一机器人控制装置和第二机器人控制装置进行控制，其特征在于，所述综合服务器装置具备：

活动搜索部，其根据访问上述第一设备的使用者的请求，搜索在上述第二设备举办的活动；

活动预约部，其预约在上述第二设备举办的、上述使用者请求的活动；

路径引导部，其制作使配置于上述第二设备的引导机器人引导上述使用者的路径计划；

语言处理部，其对来自上述使用者的声音数据进行处理，并且对上述引导机器人生成用于通过声音发出的语言；

机器人控制场景表，其存储使上述引导机器人发出的语言；以及

访问控制部，其对来自上述第一机器人控制装置的声音数据进行处理后发送给上述第二机器人控制装置，对来自上述第二机器人控制装置的声音数据进行处理后发送给上述第一机器人控制装置，并且限制能够从上述第一设备或者上述第二设备访问的信息，以便与上述第一设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第二设备，或者，与上述第二设备相关联的信息不会无限制地发送给上述第一设备。