[发明专利]点云编解码方法、编解码器、编解码装置和存储介质

权利要求书

1.一种点云译码方法，其特征在于，包括：

将待译码点云经填充的占用图中的待处理边界像素块中的目标预设位置的像素的值置零，得到经置零的像素块；其中，所述待处理边界像素块是对所述待译码点云的占用图执行填充的基本填充单位；所述目标预设位置是所述待处理边界像素块中的，与目标有效像素之间的距离大于或等于预设阈值的无效像素所在的位置；或者，所述目标预设位置是所述待处理边界像素块中的，且与目标有效像素所在的直线之间的距离大于或等于预设阈值的无效像素所在的位置；所述直线与所述待处理边界像素块的类型相关；其中，所述无效像素是指像素值为0的像素，所述有效像素是指像素值为1的像素；

根据经处理过的占用图，重构所述待译码点云，所述经处理过的占用图包括所述经置零的像素块。

2.根据权利要求1所述的点云译码方法，其特征在于，所述将待译码点云经填充的占用图中的待处理边界像素块中的目标预设位置的像素的值置零，得到经置零的像素块，包括：

确定所述待译码点云经填充的占用图中的所述待处理边界像素块的类型；

根据所述待处理边界像素块的类型，采用对应的目标处理方式将所述待处理边界像素块中的所述目标预设位置的像素的值置零，得到经置零的像素块。

3.根据权利要求2所述的点云译码方法，其特征在于，所述确定所述待译码点云的占用图中的所述待处理边界像素块的类型，包括：

基于所述待处理边界像素块的空域相邻像素块是否是无效像素块，估计所述待处理边界像素块中的无效像素在所述待处理边界像素块中的方位信息；

或者，基于所述待处理边界像素块在填充前的像素块的空域相邻像素块是否是无效像素块，估计所述待处理边界像素块中的无效像素在所述待处理边界像素块中的方位信息；

其中，不同类型的边界像素块对应不同的方位信息，如果所述待处理边界像素块的预设方位的空域相邻像素块是无效像素块，则估计得到所述待处理边界像素块中的无效像素在所述待处理边界像素块中的所述预设方位；所述无效像素块是指所包含的像素的值全为0的像素块。

4.根据权利要求3所述的点云译码方法，其特征在于，所述预设方位是正上方、正下方、正左方、正右方、左上方、右上方、左下方和右下方中的其中一种或者至少两种的组合。

5.根据权利要求3所述的点云译码方法，其特征在于，如果所述待处理边界像素块在填充前的像素块的预设方位的空域相邻像素块是无效像素块，则估计得到所述待处理边界像素块中的无效像素在所述待处理边界像素块中的所述预设方位；其中，所述预设方位是正上方、正下方、正左方、正右方、左上方、右上方、左下方和右下方中的其中一种或者至少两种的组合。

6.根据权利要求2至5任一项所述的点云译码方法，其特征在于，所述根据所述待处理边界像素块的类型，采用对应的目标处理方式将所述待处理边界像素块中的目标预设位置的像素的值置零，得到经置零的像素块，包括：

根据边界像素块的多种类型与多种处理方式之间的映射关系，确定所述待处理边界像素块的类型对应的处理方式；

若所述待处理边界像素块的类型对应一种处理方式，则将所述待处理边界像素块的类型对应的处理方式作为所述目标处理方式；或者，若所述待处理边界像素块的类型对应多种处理方式，则将所述待处理边界像素块的类型对应的多种处理方式的其中一种处理方式作为所述目标处理方式；

采用所述目标处理方式将所述待处理边界像素块中的所述目标预设位置的像素的值置零，得到经置零的像素块。