[发明专利]一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统

权利要求书

1.一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，包括：

可编程控制器；

集热器跟踪装置，包括一套集热器方位角驱动装置和两套集热器俯仰角驱动装置，所述一套集热器方位角驱动装置安装在太阳能塔顶部的中心位置，用于调节集热器的方位角；所述两套集热器俯仰角驱动装置分别与单塔多碟式太阳能聚光发电系统中的两个集热器连接，用于调节集热器的俯仰角；

太阳能聚光镜组件跟踪装置，包括一套聚光镜方位角驱动装置和两套聚光镜俯仰角驱动装置；所述一套聚光镜方位角驱动装置安装在单塔多碟式太阳能聚光发电系统中的方位角旋转轨道上并和所述方位角旋转轨道连接，用于调节太阳能聚光镜方位角；所述两套聚光镜俯仰角驱动装置分别和单塔多碟式太阳能聚光发电系统中的两套太阳能聚光镜连接，用于调节太阳能聚光镜俯仰角。

2.据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述一套集热器方位角驱动装置和所述两套集热器俯仰角驱动装置均采用减速机；所述可编程控制器通过3台步进电机驱动器与3台步进电机连接，其中1台步进电机的输出轴和所述一套集热器方位角驱动装置连接；其余2台所述步进电机的输出轴和所述两套集热器俯仰角驱动装置连接；

所述一套聚光镜方位角驱动装置包括三台减速机，所述可编程控制器通过3台伺服电机驱动器与3台伺服电机连接，3台伺服电机的输出轴和所述一套聚光镜方位角驱动装置中的三台减速机连接；

每一套聚光镜俯仰角驱动装置均包括一液压马达、一液压绞车、钢丝绳，所述可编程控制器通过2台比例阀驱动器分别和2台液压马达连接，2台液压马达的输出轴通过2台液压绞车带动钢丝绳移动，太阳能聚光镜和所述钢丝绳连接，液压绞车带动钢丝绳移动实现阳能聚光镜沿太阳能聚光镜支撑轨道移动。

3.根据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括编码器；

编码器的具体安装位置为：

在所述集热器方位角驱动装置对应的减速机的输出轴上安装一只编码器；在两套集热器俯仰角驱动装置对应的减速机的输出轴上分别安装一只编码器；在所述聚光镜方位角驱动装置对应的减速机的输出轴上安装一只编码器；在两套聚光镜俯仰角驱动装置对应的液压绞车的输出轴上分别安装一只编码器。

4.根据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括：用于采集气象参数的气象传感器，所述气象传感器与所述可编程控制器连接；

所述气象传感器包括风速传感器、风向传感器和光照传感器。

5.根据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括追日传感器，所述追日传感器的数量为4只，均与可编程控制器连接；

其中2只分别安装在吸热塔顶部两个集热器的背面上；另外两只分别安装在两套太阳能聚光镜上。

6.根据权利要求5所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述追日传感器为基于PSD的四象限光学传感器。

7.根据权利要求5所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括存储器，存储器与可编程控制器连接，用于存储系统的运行状态。

8.根据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏通过以太网接口与所述可编程控制器进行通讯。

9.根据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述可编程控制器通过工业以太网接口与镜场DCS系统连接。

10.根据权利要求1所述一种单塔多碟式太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述单塔多碟式太阳能聚光器跟踪控制系统还包括定位模块，所述定位模块用于获得时间信息以及经纬度信息、海拔信息。