[发明专利]一种用于腿部角度测量的角度传感器

权利要求书

1.一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：包括：

第一电路板：用于产生大腿处的第一角度信号和第一温度信号，并将第一角度信号和第一温度信号传给单片机：

第二电路板：用于产生小腿处的第二角度信号和第二温度信号，并将第二角度信号和第二温度信号传给单片机；

单片机：用于处理第一角度信号、第二角度信号、第一温度信号、第二温度信号，得到最终的角度值。

2.根据权利要求1所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述第一电路板和第二电路板各包括一个用于感应腿部角度与单片机相连的角度感应部分，还包括一个与单片机相连的温度补偿电路，用于测量大腿和小腿处的环境温度，并将温度信号转换为电信号传给单片机进行数据处理。

3.根据权利要求2所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述角度感应部分包括跟随第一电路板或第二电路板转动的转动轴、跟随转动轴转动的驱动齿轮、跟随驱动齿轮转动的第一测量齿轮、跟随第一测量齿轮转动的第二测量齿轮、与第二测量齿轮相耦合的磁体、与磁体对应放置的通电线圈、测量通电线圈感应电动势变化的电感式感测芯片。

4.根据权利要求3所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述驱动齿轮与第一测量齿轮的齿轮比为4：1。

5.根据权利要求3所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述角度感应部分还包括至少一个弹簧作用在驱动齿轮朝转动轴向的径向方向上。

6.根据权利要求2所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述温度补偿电路包括两个温度传感器、与温度传感器相连的放大电路和与放大电路相连的滤波电路，一个温度传感器位于第一电路板，另一个温度传感器位于第二电路板，温度传感器将环境温度转换为电信号经过放大电路的放大处理和滤波电路的除噪处理，得到最终温度信号传给单片机进行数据处理。

7.根据权利要求1所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：还包括一个显示屏和充电电池，显示屏由单片机控制用于显示温度和角度数据，充电电池为装置各部分进行供电。

8.根据权利要求1所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：还包括按键部分，按键部分由单片机控制，至少包括三个按键实现控制角度复位、装置开关和单片机与上位机通讯的功能。

9.根据权利要求1所述的一种用于腿部角度测量的角度传感器，其特征在于：所述单片机通过无线通讯与上位机进行通讯。