[发明专利]一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器

权利要求书

1.一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，其特征在于：它包括直线电位器(1)，直线电位器(1)与伺服电机(2)连接，伺服电机(2)与行星齿轮减速器(3)连接，行星齿轮减速器(3)与行星滚柱丝杠(4)连接，行星滚柱丝杠(4)与作动器输出杆(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，其特征在于：所述的伺服电机本包括转轴(6)、定子(7)和旋转变压器(8)，转轴(6)外套有定子(7)，转轴的一侧与旋转变压器(8)连接。

3.如权利要求1所述的一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器(3)包括内齿圈、输出轮和行星轮，输出轮与行星轮连接，行星轮与内齿圈内的齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，其特征在于：所述的行星滚柱丝杠(4)包括丝杠、螺母和滚柱，丝杠穿过螺母的中心孔，螺母外圈的孔内穿有滚柱。