[发明专利]一种智慧停车AGV系统

说明书

本发明公开了一种智慧停车AGV系统。该系统包括设备感知层、网络通信层、平台调度层和应用层，其中设备感知层以停车AGV作为硬件核心，接收上位机调度命令，自动进行存取车辆；网络通信层采用LoRa无线通讯技术组成无线局域网，将智慧停车系统里各终端设备与服务器连接，实现停车场运行状态的通信连接和数据传输；平台调度层包括上位机和调度软件，在上位机中安装调度系统，负责管理停车AGV，发送AGV小车任务，实现AGV小车的路径规划，实时显示AGV小车的状态信息功能；在应用层，设计面向用户的停车APP，为用户提供应用服务。本系统提高了停车效率，节省用户时间，通过静态交通调节动态交通，缓解了停车难的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是一种智慧停车AGV系统。

背景技术

随着我国经济的持续高速发展，我国汽车保有量的爆发式增长和城市用地的极度紧缺，造成我国大中城市普遍存在“停车难”的问题。如何高效合理处理解决停车难题，成为建设智慧城市急需解决的难题。

传统的停车场管理方式效率较低，停车位信息发布不畅通，停车位供应不足是导致出行不便、拥堵道路、破坏环境的直接原因。而且，在管理层面，需要有工作人员全日制执勤和人工收费，这样容易因为车型等收费因素不明而引发纠纷，因为账务不透明而产生徇私舞弊等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高停车效率、节省用户时间的智慧停车AGV系统，从而实现自动存取车辆，缓解停车难的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种智慧停车AGV系统，包括设备感知层、网络通信层、平台调度层和应用层；

所述设备感知层，包括支持系统运行的硬件设备和功能区域划分，所述支持系统运行的硬件设备包括停车AGV、车抬板和坡道板；所述功能区域划分包括停车场入口区、出口区、车辆等待区、车辆停泊区和AGV待命区；

所述网络通信层，采用LoRa无线通讯技术组成无线局域网，将智慧停车系统里各终端设备与服务器连接，实现进行停车场运行状态的通信连接和数据传输；

所述平台调度层，包括上位机和调度软件，在上位机中安装调度软件，负责管理停车AGV，发送AGV小车任务，实现AGV小车的路径规划、实时显示AGV小车的状态信息的功能；

所述应用层，设计面向用户的停车APP，为用户提供用户账号、查看停车场信息、预约停车、预约取车、在线支付、账单查询、地图路线、体验评分和行业动态服务。

进一步地，所述停车AGV，为系统的硬件核心，用于接收平台调度层中上位机的调度命令：当接收到来自上位机的存车命令时，停车AGV到停车场入口区搬运车辆，送达到指定的停车位，并返回到AGV待命区；当接收到来自上位机的取车命令时，停车AGV到指定的停车位搬运车辆，送达到停车场入口区，并返回到AGV待命区。

进一步地，所述车抬板，为车辆停放的平台，用于承载车辆，在整个停车期间车辆都放置在车抬板上，车抬板的高度高于停车AGV举升前高度，低于停车AGV举升后高度，举升后离地高度为4～8厘米；车抬板上表面的四周制作成锯齿状，用于增大轮胎滚动的阻力；车抬板下表面的四角填充橡胶材质，用于增大车抬板与AGV举升器之间的摩擦力。

进一步地，所述坡道板，为车辆爬升媒介，用于将车辆行驶到车抬板上；坡道板高度与车抬板高度相同，坡度不大于15度。

进一步地，所述车辆等待区，为有存车需求的车辆在停车场内无空闲车位、无空闲AGV或停车数量过多需要排队时提供临时停放的区域；所述车辆停泊区，为已取好的车辆在等待用户提取时，提供临时停放的区域；所述AGV待命区，为空闲AGV提供等待命令和自动充电的区域。

进一步地，所述平台调度层，包括上位机和调度软件，在上位机中安装调度软件，调度软件包括地图管理模块、车位管理模块、AGV管理模块、任务管理模块和调度模块，其中：