[发明专利]一种包裹处理系统及其工作方法

权利要求书

1.一种包裹处理系统，其特征在于，包括：第一传送带，激光检测装置，指示装置和旋转门；所述激光检测装置用于当高度大于预定高度的包裹通过时产生检测信号；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述第一传送带停止传送；所述旋转门位于所述第一传送带末端，用于当检测信号产生后从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过，以及当所述激光检测装置未产生检测信号时保持锁闭状态；其中，所述旋转门包括底座和旋转架，所述旋转架位于所述第一传送带的上方，随所述第一传送带上包裹传送而旋转；其中，所述激光检测装置发出高于所述第一传送带预定高度的平行激光束，并在该激光束被通过的包裹遮挡时产生所述检测信号；

其中，当固定时间间隔内激光束未被包裹遮挡进而不产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示。

2.根据权利要求1所述的包裹处理系统，其特征在于，还包括扫描装置，所述扫描装置设置于所述第一传送带的入口处，用于扫描包裹条形码。

3.根据权利要求2所述的包裹处理系统，其特征在于，所述扫描装置是设置于所述第一传送带上方且扫描端朝下的固定扫描装置；或者是人工扫描装置。

4.根据权利要求2所述的包裹处理系统，其特征在于，所述指示装置还用于指示包裹条形码的扫描状态以便供分拣人员操作。

5.根据权利要求1所述的包裹处理系统，其特征在于，所述系统还包括第二传送带、存取装置、机械手；所述第二传送带用于将从所述存取装置中取出的包裹传送至取包裹处；所述机械手，用于分拣经旋转门传入的包裹，并根据包裹信息分类将包裹存储于存取装置的容纳空间中，以及用于将包裹从存取装置的容纳空间中取出，放在所述第二传送带上。

6.根据权利要求5所述的包裹处理系统，其特征在于，所述旋转门设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

7.根据权利要求6所述的包裹处理系统，其特征在于，所述旋转架还位于所述第二传送带的上方，随所述第二传送带上包裹传送而旋转。

8.根据权利要求7所述的包裹处理系统，其特征在于，所述旋转门的旋转方向为单向，每次旋转预定角度以使包裹能够通过。

9.根据权利要求5-8任意一项权利要求所述的包裹处理系统，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的后端分别设置一传感器，用于检测是否有人处于所述第一传送带或所述第二传送带的后方区域。

10.一种如权利要求1所述的包裹处理系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将包裹放在所述第一传送带上传送；

S11：当高度大于预定高度的包裹通过时，由所述激光检测装置产生检测信号；

S111：当收到所述激光检测装置产生的检测信号时，控制所述旋转门从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过；其中，所述旋转门包括底座和旋转架，所述旋转架位于所述第一传送带的上方，随所述第一传送带上包裹传送而旋转；

S12：当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，通过所述指示装置发出报警指示，并且同时控制所述第一传送带停止传送，以及控制所述旋转门保持锁闭状态；

其中，所述激光检测装置发出高于所述第一传送带预定高度的平行激光束，并在该激光束被通过的包裹遮挡时产生所述检测信号；

其中，当固定时间间隔内激光束未被包裹遮挡进而不产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示。