[发明专利]轨道移动设备精确定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201811127658.3 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109284647A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 梁青云;赵勇;陈志刚;唐琪;何艾容;李超辉;宁占彬;张海鹏 | 申请（专利权）人： | 郑州华力信息技术有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道移动 高速移动 一维条码 扫描器 条码 精确定位系统 方向设置 设备移动 调速器 定位点 二维码 位置信息调整 定位系统 对称分布 反射装置 交替布置 快速定位 平行轨道 移动设备 多区段 上表面 轨道 下端 扫描 铺设 | ||
1.一种轨道移动设备精确定位系统，其特征在于：包括条码（1）、扫描器（2）和调速器（3），所述条码（1）铺设在两条平行轨道（5）的上表面，由一维条码（11）和二维码（12）交替布置组成，所述扫描器（2）设置在所述条码（1）的正上方且对称分布在轨道移动设备（4）的下端，所述调速器（3）通过线路连接所述轨道移动设备（4）的内部驱动装置，并由所述扫描器（2）扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备（4）的速度；所述一维条码（11）为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码（11）的区段最小长度由所述轨道移动设备（4）的最高速调设定，且所述区段最小长度与所述轨道移动设备（4）的速调成正比；所述二维码（12）设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点。
2.根据权利要求1所述的轨道移动设备精确定位系统，其特征在于：所述一维条码（11）的区段和所述二维码（12）的数量均由需要定位的轨道定位点的数量确定；所述扫描器（2）通过扫描识别所述一维条码（11）的区段判断当前所处的大概位置和移动方向。
3.一种采用权利要求1所述的轨道移动设备精确定位系统的定位方法，其步骤如下：设置目标轨道定位点，当所述轨道移动设备（4）与所述目标轨道定位点的之间包含有两区段及以上的所述高速移动区段时，所述调速器（3）不工作设备仍高速移动，否则当所述轨道移动设备（4）与所述目标轨道定位点的之间包含有一区段及以下的所述高速移动区段时，所述调速器（3）将设备调为低速移动，所述扫描器（2）扫描到所述目标轨道定位点后设备制止不动。
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