[发明专利]一种磁电机生产系统

说明书

本发明涉及电机生产技术领域。一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，转子装配设备包括机架及其上的飞轮上料装置和第一定位工作台；飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮搬运机构包括固定支板、第二气缸、第二线性移轨组件、第一转动气缸、摇臂、第一手指气缸和夹取爪。该磁电机生产系统优点是飞轮上料稳定性和准确率高，自动化程度、工作效率和成品合格率高。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及磁电机转子装配领域。

背景技术

磁电机主要包括转子个定子，磁电机转子是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电，高效利用能源。磁电机的转子主要包括飞轮、护环、磁瓦和极罩，在这过程中有些工序还涉及到涂胶工序。组装过程是飞轮上料后对飞轮内壁进行涂胶，然后安装护环和磁瓦，极罩外壁涂胶后安装在飞轮中。现有装配设备存在的不足是：1.钢制飞轮重，现有的飞轮上料装置需要使用动力输入，不仅成本高而且上料稳定性和准确率低；2.飞轮外壁薄难以夹紧，飞轮和极罩需要经过涂胶处理，现有的涂胶设备是采用胶头动作工件静止的方式进行，不仅涂胶不均匀而且胶水容易乱到其它部件上，工件在涂胶之前表面会有尘，直接涂胶会影响结合的牢固度；胶头涂胶完成后会有部分胶水滴落入工作区，需要定时进行清理，操作不方便；3. 护环组装时分为上下方向，需要进行筛选，影响加工效率；4.磁瓦在组装过程中，易受到引力作用，导致紊乱，存在装配难和效率低的问题；5. 极罩外圈有凸缘，内外为平整的圆柱面，极罩结构特殊导致分料困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞轮上料稳定性和准确率高，自动化程度、工作效率和成品合格率高的磁电机生产系统。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，转子装配设备包括机架及其上的飞轮上料装置和第一定位工作台；

飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮输送线机构用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构位于飞轮输送线机构上方，飞轮搬运机构与飞轮输送线机构的出料端衔接，飞轮搬运机构用于将飞轮从飞轮输送线机构中搬运到第一定位工作台中；

飞轮输送线机构包括辊道架组件、第一气缸、直角板、第一线性移轨组件、滑槽板、止料柱、滑轮、端部挡块和直线轴承；辊道架组件包括两条平行的围板和处于两条围板之间的转动的辊子，辊道架组件进料端高出料端低倾斜的安装在机架上；围板出料端上设有内凹的台阶，内凹的台阶处为辊道架组件的待搬运区，待搬运区上方的辊道架组件为待上料区，待上料区的围板深度大于待搬运区的围板深度；端部挡块安装在辊道架组件出料端上，端部挡块呈开口朝向辊道架组件的U形，端部挡块顶部的中央处设置阻挡飞轮的凸起；直角板的竖板固定安装在围板外侧壁上的待上料区，滑槽板通过第一线性移轨组件连接在直角板的横板上，滑槽板上设置有滑槽，滑槽分为由上至下依次相连的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽处于第二滑槽的外侧；第一气缸固定安装在辊道架组件上，第一气缸伸缩端连接滑槽板，第一气缸带动滑槽板沿第一线性移轨组件移动；滑轮和止料柱是平行设置的两组，滑轮上部安装在止料柱的外端部，滑轮底部处于滑槽内，止料柱和滑轮位置处于辊道架组件的待上料区，两根止料柱之间的距离与单个飞轮的直径匹配，且两根止料柱之间的距离与第二滑槽的长度匹配；止料柱的内端部穿过直角板的竖板和围板用于定位飞轮；

飞轮搬运机构包括固定支板、第二气缸、第二线性移轨组件、第一转动气缸、摇臂、第一手指气缸和夹取爪；固定支板固定在机架上，第一转动气缸通过第二线性移轨组件连接在固定支板上；第二气缸设置在固定支板上，第二气缸伸缩端与第一转动气缸相连接，第二气缸带动第一转动气缸上下移动；摇臂一端连接在第一转动气缸的转动端上，摇臂另一端与第一手指气缸连接；夹取爪是相向设置在第一手指气缸上的两个，凸起位置处于两个夹取爪之间，夹取爪内侧上设有与飞轮凸筋匹配的凸筋凹槽；两个夹取爪的位置对应辊道架组件的待搬运区。