[发明专利]一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头及其使用方法

权利要求书

1.一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的下部固定有多个气缸(2)，单数项的所述气缸(2)输出端均贯穿固定架(1)的一侧侧壁且端头均与第一夹板(5)相连接，双数项的所述气缸(2)输出端均贯穿固定架(1)的另一侧侧壁且端头与第二夹板(6)固定连接，所述第二夹板(6)与多个第一夹板(5)的上部一侧均设有限位柱(4)，所述限位柱(4)的一端贯穿设置固定架(1)侧壁上的推力轴承(3)并延伸至固定架(1)的内部，所述固定架(1)的内壁上均设有缓冲块(14)，所述缓冲块(14)的一侧均设有与限位柱(4)端头相匹配的导向槽(15)，所述导向槽(15)的底壁上设有缓冲垫(16)，所述固定架(1)的顶端固定有固定板(9)，所述固定板(9)的顶端安装有移动架(10)，所述移动架(10)的两侧均设有转轴(11)，两个所述转轴(11)上均嵌套有导向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述转轴(11)的两端均设有固定轴承，两个所述固定轴承均嵌套固定在移动架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述移动架(10)内的底壁中部设有防掉柱(13)，所述防掉柱(13)与两个导向轮(12)上的轮槽设置在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述第二夹板(6)与多个第一夹板(5)上均设有固定孔，所述固定孔内设有螺钉(7)。

5.根据权利要求4所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述螺钉(7)的一端贯穿固定孔且分别与限位柱(4)、气缸(2)推头端焊接固定。

6.根据权利要求5所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述螺钉(7)的另一端外壁上套设有固定螺母(8)，所述固定螺母(8)与螺钉(7)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：多个所述气缸(2)均与外接微型计算机电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的使用方法，其特征在于，具体使用步骤如下：

S1：通过微型控制器控制气缸(2)输出端拉伸，使第一夹板(5)与第二夹板(6)相分离，再通过外接传动机构将砖块搬运夹头移动至砖块上；

S2：再控制微型控制器使气缸(2)的输出端收缩，收缩会使第一夹块(5)与第二夹块(6)分别夹持在砖块的两侧，再不断调节气缸(2)收缩力，使第一夹块(5)与第二夹块(6)能够将砖块夹起；

S3：通过导向轮(12)与外接钢丝绳传动连接，从而实现夹块的移动，待移动至砖块摆放地点后停止，通过微型控制器控制气缸(2)输出端再次拉伸，从而使第一夹块(5)与第二夹块(6)再次向外侧移动，再通过导向轮(12)将夹块移出，即完成砖块的搬运。