[发明专利]故障车辆拖回方法及系统

权利要求书

1.一种故障车辆拖回方法，其特征在于，所述方法包括：

故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息，所述故障信息包含故障车辆ID；

所述服务器根据所述停车位置信息确定救援车辆ID；其中，所述故障车辆和所述救援车辆均为自动驾驶车辆；

根据所述救援车辆ID对应的救援车辆当前位置信息和所述停车位置信息生成第一救援行驶路径；

根据所述停车位置信息和目标位置信息生成第二救援行驶路径；

根据所述救援车辆ID将所述第一救援行驶路径和第二救援行驶路径发送至所述救援车辆；

所述救援车辆根据所述第一救援行驶路径行驶到所述故障车辆的停车位置，并向所述服务器发送到达通知消息；

所述服务器根据所述故障车辆ID将所述到达通知消息发送至所述故障车辆，所述故障车辆根据所述到达通知消息生成第一控制信号和解锁控制信号；

根据所述第一控制信号控制所述故障车辆的第一电磁装置开启，根据所述解锁控制信号控制所述故障车辆的车轮解锁，并向所述服务器发送响应消息；

所述服务器根据所述救援车辆ID将所述响应消息发送至所述救援车辆；

所述救援车辆根据所述响应消息生成第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述救援车辆的第二电磁装置开启；

所述救援车辆利用所述第二电磁装置磁性吸附所述故障车辆的第一电磁装置；

所述救援车辆拖动所述故障车辆根据所述第二救援行驶路径行驶到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据救援车辆ID对应的救援车辆当前位置信息和所述停车位置信息生成第一救援行驶路径具体包括：

所述服务器获取电子地图数据；

根据所述电子地图数据、所述救援车辆当前位置信息、所述停车位置信息生成所述第一救援行驶路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述停车位置信息确定救援车辆ID具体包括：

所述服务器获取距离停车位置最近的救援车辆的救援车辆ID。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息还包括故障状态信息；在所述服务器根据所述停车位置信息确定救援车辆ID之前，所述方法还包括：

所述服务器根据所述故障状态信息确定是否进行救援。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述救援车辆拖动所述故障车辆根据所述第二救援行驶路径行驶到所述目标位置之后，所述方法还包括：

所述救援车辆向所述服务器发送救援完成通知消息；

所述服务器将所述救援完成通知消息发送至第一终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援车辆利用所述第二电磁装置磁性吸附所述故障车辆的第一电磁装置具体包括：

所述救援车辆行驶到所述故障车辆的正前方,利用安装在所述救援车辆后端的所述第二电磁装置接触安装在所述故障车辆前端的所述第一电磁装置,用以实现磁性吸附。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息之前，所述方法还包括：

所述故障车辆向所述服务器发送第一注册信息，所述第一注册信息包含所述故障车辆的故障车辆ID；

所述服务器将所述第一注册信息存储到注册信息数据库。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述停车位置信息确定救援车辆ID之前，所述方法还包括：

所述救援车辆向所述服务器发送第二注册信息，所述第二注册信息包含所述救援车辆的救援车辆ID；

所述服务器将所述第二注册信息存储到注册信息数据库。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述停车位置信息确定救援车辆ID之前，所述方法还包括：

所述服务器设定位置信息获取周期，并将所述位置信息获取周期发送至所述救援车辆；

所述救援车辆根据所述位置信息获取周期获取位置信息，并发送至所述服务器。

10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的故障车辆拖回方法的故障车辆拖回系统，其特征在于，所述故障车辆拖回系统包括所述服务器、故障车辆和救援车辆。