[发明专利]一种管道疏通用的疏通装置及其疏通方法

权利要求书

1.一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，包括：

传动箱，后侧面设置有一固定板；

疏通头，通过旋转组件连接于所述传动箱的前侧面；

爬行组件，设置在所述固定板上；所述爬行组件为若干组，所述爬行组件包括：丝杆，所述丝杆的两端通过轴承安装在安装板上，所述丝杆上套接有旋转管，所述旋转管为内层和外层，所述外层上设置有外螺纹，所述外层上套接有移动座；所述旋转管的头部周边处均匀铰接有若干个支撑杆，所述移动座的外圆周面均匀铰接有若干个连杆，所述连杆靠近支撑杆的一端铰接在所述支撑杆的中间位置；

所述支撑杆上远离旋转管的一端上设这有吸附盘。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述移动座的内部设置有蜗轮，所述蜗轮通过内螺纹套接在所述旋转管的外层上，所述涡轮与蜗杆传动连接，所述蜗杆通过联轴器连接在第三旋转电机的输出轴上，所述第三旋转电机固定在所述移动的外部；所述蜗轮与所述蜗杆在所述移动座内部啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述内层设有第一空腔，所述第一空腔的内部填充有减震垫，所述减震垫与所述丝杆之间设置有若干个球体；

所述丝杆的一端通过联轴器连接于第二旋转电机的第二输出轴上，所述第二旋转电机通过支架固定在所述固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述旋转组件包括：固定管，其内部设置有第二空腔，所述第二空腔沿所述固定管的固定管的长度方向设置；所述固定管的后端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一输出轴延伸至所述第二空腔内；所述第一输出轴通过联轴器连接有旋转杆，所述旋转杆的一端外露于所述第二空腔，并固定设置有疏通头。

5.根据权利要求1所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述吸附盘包括：盘体，盘体的中心位置开设有通孔；

吸附膜，所述吸附膜的中心位置设置有螺杆，所述螺杆穿过所述通孔，通过螺纹连接于所述支撑杆。

6.根据权利要求4所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述第一旋转电机的底部通过固定座固定连接于所述传动箱的前侧面。

7.根据权利要求5所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述吸附膜从下至上依次包括保护层、黏胶层和基板。

8.根据权利要求1所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述传动箱的内部设置有控制器，所述控制器的输出端分别与第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机通过导线连接。

9.根据权利要求1所述的一种管道疏通用的疏通装置，其特征在于，所述爬行组件为两组，分别为第一组爬行组件和第二组爬行组件。

10.一种疏通方法，其特征在于，包括：

步骤一：将该疏通装置塞进待疏通的管道中；

步骤二：控制器控制开启第一旋转电机，第一旋转电机旋转从而疏通头自转；

步骤三：控制器控制开启第一组爬行组件中的第二旋转电机，在第二旋转电机的带动下，第一组爬行组件的旋转管前移；

步骤四：随后，控制器控制开启第一组爬行组件中的第三旋转电机，在第三旋转电机的带动下，第一组爬行组件的移动座前移，从而使得第一组爬行组件的连杆将支撑杆撑开，使得第一组爬行组件的吸附盘吸附在管道内部；

步骤五：随后，控制器控制开启第二组爬行组件中的第二旋转电机，在第二旋转电机的带动下，第二组爬行组件的旋转管前移；

步骤六：随后，控制器控制开启第二组爬行组件中的第三旋转电机，在第三旋转电机的带动下，第二组爬行组件的移动座前移，从而使得第二组爬行组件的连杆将支撑杆撑开，使得第一组爬行组件的吸附盘吸附在管道内部；

步骤七：待第二组的爬行组件中的吸附盘吸附在管道内部后，第一组爬行组件中的第三旋转电机反转，第一组爬行组件中的移动座后移，支撑杆聚拢；

步骤八：控制器控制开启第一组爬行组件中的第二旋转电机，在第二旋转电机的带动下，第一组爬行组件的旋转管前移；如此反复。