[发明专利]电动车电子转向管柱锁上锁方法及系统

说明书

本发明公开一种电动车电子转向管柱锁上锁方法及系统，方法包括：获取电机转速信息；在所述电机转速信息满足预设锁止条件时，向电子转向柱锁控制单元发出锁止请求，所述锁止请求用于所述电子转向柱锁控制单元接收到所述锁止请求时，锁定电子转向柱。本发明通过电机转速来判断车辆是否静止。本发明针对电动车辆无变速箱，但是有电机驱动且电机转速和车轮速存在固定的减速比特点，使得电动车辆能够应用电子转向管柱锁。

技术领域

本发明涉及电动车相关技术领域，特别是一种电动车电子转向管柱锁上锁方法及系统。

背景技术

电子转向管柱锁(Electronic steering column lock，ESCL)是一种车辆防盗技术，通过锁止系统对转向管柱进行锁止和解锁，从而保护汽车安全。由于电子转向管柱锁会对转向管柱进行锁止，因此如果车辆在行驶过程中意外上锁，就会导致车辆在行驶过程中不能转向，极其危险。因此，电子转向管柱锁技术上锁时，必须确保车辆处于绝对的静止状态。

现有技术的电子转向管柱锁的判断机制是针对传统汽车，目前，大多数的传统车型都会设置P档，因此，这类车型含机械驻车锁止机构，通过锁止机构与锁止齿轮结合，固定与车轮相连的变速箱输出轴，进而锁止车辆，可确保车辆处于绝对静止(无车速)状态。因此，现有技术的电子转向管柱锁的判断机制会通过车辆处于驻车档来判断车辆处于绝对静止状态，然后进行上锁。

然而，对于未设置P档锁止机构的电动车辆，无法通过P档判断车辆处于绝对静止状态，这给电子转向柱的上锁带来了非常重大的影响。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的电子转向管柱锁无法应用在无P档的电动车辆上的技术问题，提供一种电动车电子转向管柱锁上锁方法及系统。

本发明提供一种电动车电子转向管柱锁上锁方法，所述电动车无驻车档且所述电动车的电机和车轮通过硬连接方式连接，所述方法包括：

获取电机转速信息；

在所述电机转速信息满足预设锁止条件时，向电子转向柱锁控制单元发出锁止请求，所述锁止请求用于所述电子转向柱锁控制单元接收到所述锁止请求时，锁定电子转向柱。

进一步的，获取电机转速信息，具体包括：

响应于车门状态改变事件，获取车门状态以及电机转速传感器输出的电机转速信息；

所述在所述电机转速信息满足预设锁止条件时，向电子转向柱锁控制单元发出锁止请求，具体包括：

在所述车门状态和所述电机转速信息满足预设锁止条件时，向电子转向柱锁控制单元发出锁止请求。

更进一步的，所述锁止条件，具体包括：

将当前的车门状态与前一次接收的车门状态进行比较，如果当前的车门状态发生变化，则等待电机转速信息，否则判断不满足锁止条件并退出判断；

当接收到电机转速信息，根据所接收的电机转速信息计算车辆速度，如果车辆速度小于或等于预设锁止速度阈值、且车辆电源状态为关闭、且电子转向柱锁控制单元无故障码，则判断满足锁止条件，否则判断不满足锁止条件并退出判断。

更进一步的，所述响应于车门状态改变事件，获取车门状态以及电机转速传感器输出的电机转速信息，具体包括：

响应于车门状态改变事件，车辆电子控制单元自唤醒并获取车门状态；

所述车辆电子控制单元唤醒智能钥匙控制单元，并向所述智能钥匙控制单元发送所述车门状态，同时所述车辆电子控制单元唤醒整车控制单元；

所述整车控制单元获取电机转速传感器输出的电机转速信息。

再进一步的：