[发明专利]一种包括监控单元的工业自动化系统、工厂及监控方法

说明书

本发明提供一种包括监控单元的工业自动化系统、工厂及监控方法。其中，所述包括监控单元的工业自动化系统包括工作单元和监控单元；所述监控单元包括监控信息获取模块和存储模块；所述监控信息获取模块，用于获取所述工作单元相关的监控信息；所述存储模块，用于存储所述监控信息；其中，所述监控信息包括所述工作单元相关的第一监控信息、所述工作单元的周边环境相关的第二监控信息和/或所述工作单元之间数据传输相关的第三监控信息。采用本发明的方案通过设备监控单元，对自动化设备或工厂进行监控，提高自动化设备或工厂工作的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及自动化监控技术领域，具体涉及一种包括监控单元的工业自动化系统、工厂及监控方法。

背景技术

工业自动化设备通过进行自动化的操作，提高了产品的一致性，节省了人力成本。

但由于工业自动化设备往往缺少有效的监控，当设备或者设备的周边环境出现问题时，往往难以发现，或者是及时发现，因此可能降低了自动化过程中的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种包括监控单元的工业自动化系统、工厂及监控方法。

本发明第一方面提供一种包括监控单元的工业自动化系统，所述包括监控单元的工业自动化系统包括工作单元和监控单元；

所述监控单元包括监控信息获取模块和存储模块；

所述监控信息获取模块，用于获取所述工作单元相关的监控信息；

所述存储模块，用于存储所述监控信息；其中，所述监控信息包括所述工作单元相关的第一监控信息、所述工作单元的周边环境相关的第二监控信息和/或所述工作单元之间数据传输相关的第三监控信息。

进一步，所述第一监控信息为所述工作单元的图像信息、位置信息和/或所述工作单元生成、发送和/或接收的数据信息。

进一步，所述监控信息获取模块包括传感器，所述传感器包括图像传感器和/或位置传感器。

本发明第二方面提供一种包括监控单元的工业自动化系统，所述包括监控单元的工业自动化系统包括工作单元和监控单元；

所述监控单元包括监控信息获取模块和监控信息分析模块；

所述监控信息获取模块，用于根据所述监控信息，对所述工作单元进行监控；

所述监控信息获取模块，用于存储所述监控信息；其中，所述监控信息包括所述工作单元相关的第一监控信息、所述工作单元的周边环境相关的第二监控信息和/或所述工作单元之间数据传输相关的第三监控信息。

进一步，所述监控信息获取模块包括传感器，所述传感器包括图像传感器和/或位置传感器。

进一步，所述第一监控信息为所述工作单元的图像信息和/或所述工作单元生成、发送和/或接收的数据信息。

进一步，所述用于根据所述监控信息，对所述工作单元进行监控包括：

将所述第一监控信息与所述工作单元的预设的正常范围内的信息进行比较，以判断所述工作单元是否存在工作异常或缺陷；和/或

根据获取的所述第二监控信息，提取判断所述工作单元的周边是否有异常发生。

对比获取的所述第三监控信息，以监控所述工作单元之间的数据传输是否正常。

进一步，所述根据获取的所述第二监控信息，判断所述工作单元的周边环境是否有异常包括：

将当前帧图像与所述当前帧图像前的某一帧图像进行对比；

基于所述对比，更新背景图像和前景图像；