[发明专利]料箱和垃圾收集设备

权利要求书

1.一种料箱，其特征在于，包括：

箱体(3)，包括进料口(4)；以及

摊铺部件(7)，可相对于所述进料口(4)移动，用于将所述进料口(4)下方堆积的物料向所述进料口(4)的侧部摊铺。

2.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，

第一料位检测部(6)，用于检测所述进料口(4)下方的物料的高度；以及

控制器(9)，用于在所述进料口(4)下方的物料高于预定高度后控制所述摊铺部件(7)相对于所述进料口(4)移动。

3.根据权利要求2所述的料箱，其特征在于，还包括用于检测所述摊铺部件(7)是否沿第一方向移动至极限位置的第一检测部；所述控制器(9)还用于在所述摊铺部件(7)移动至极限位置后控制所述摊铺部件(7)停止沿第一方向移动或控制所述摊铺部件(7)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求3所述的料箱，其特征在于，还包括用于驱动所述摊铺部件(7)移动的液压缸，所述第一检测部包括用于检测向所述液压缸输送液压流体的管路中的压力的压力传感器(10)；所述控制器(9)用于在所述管路中的压力大于第一预定压力时判断所述摊铺部件(7)移动至所述极限位置。

5.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，还包括用于检测所述摊铺部件(7)是否将沿第一方向上的物料摊铺至所述摊铺部件(7)以下的第二检测部；所述控制器(9)还用于在所述摊铺部件(7)将沿第一方向上的物料摊铺至所述摊铺部件(7)以下后控制所述摊铺部件(7)停止移动或控制所述摊铺部件(7)沿第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的料箱，其特征在于，所述第二检测部包括用于检测所述摊铺部件(7)推压所述物料的推压力的压力检测部件，所述控制器(9)用于在所述推压力减小至预定值时判定所述摊铺部件(7)沿第一方向完成摊铺物料。

7.根据权利要求5所述的料箱，其特征在于，还包括用于驱动所述摊铺部件(7)移动的液压执行元件，所述第二检测部包括用于检测向所述液压执行元件输送液压流体的管路中的压力的压力传感器(10)，所述控制器(9)用于在所述液压流体的压力小于第二预定压力时判定所述摊铺部件(7)沿第一方向完成摊铺部件。

8.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述第一料位检测部(6)包括第一距离传感器。

9.根据权利要求8所述的料箱，其特征在于，还包括横跨所述进料口(4)的横梁(5)，所述第一距离传感器设在所述横梁(5)上。

10.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，还包括用于检测所述料箱(3)物料装载量的第二料位检测部(11)。

11.根据权利要求10所述的料箱，其特征在于，所述第二料位检测部(11)包括第二距离传感器，所述第二距离传感器设在所述箱体的端部(2)。

12.根据权利要求10所述的料箱，其特征在于，还包括显示器(15)，用于显示所述第二料位检测部(11)检测到的数据。

13.一种垃圾收集设备，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的料箱。