[发明专利]汽车踏板行程测试装置

权利要求书

1.一种汽车踏板行程测试装置，其特征在于：有套装在车把（10）上的车把固定套（9），车把固定套（9）通过可锁死万向连接器（8）与车把端套箍（7）连接，车把端套箍（7）套装在长度可调节支撑杆的外套筒（6）上，长度可调节支撑杆的内伸缩杆（5）插在外套筒（6）内；在内伸缩杆（5）端部套有夹紧套箍（15），夹紧套箍（15）的两个折边通过紧固螺栓（16）紧固，在一个折边的外侧固定安装有固定套（13），固定套（13）固定套在圆心轴（14）上，摆杆（12）一端与圆心轴（14）轴连接，摆杆（12）另一端与摆动轴（11）轴连接，在摆动轴（11）的延长部轴连接有长度固定支撑杆（4）的一端，长度固定支撑杆（4）的另一端通过踏板轴（3）轴连接在脚踏板（1）上；

设摆杆（12）与圆心轴（14）的连接处为圆心O，设摆杆（12）与摆动轴（11）连接处为A，设踏板轴（3）为O₁，设脚踏板（1）前端以O₁为圆心最外端为B，这样在脚踏力作用下，B点以O₁为圆心的行程为B’，同时A以O为圆心的行程为A’；设∠OAB为θ，∠B’OB为α，∠O A’B’为δ，设OA=O A’长度为a，AB= A’B’长度为b；

其步骤是：

①根据三角形余弦定理计算距离OB

；

②根据三角形余弦定理计算距离O B’

③根据三角形余弦定理计算踏板性能BB’

；

信号采集仪接收力传感器采集出来的踏板力信号；角度传感器采集的角度信号∠BOB’=α和角度传感器采集出来的角度信号∠OAB=θ和∠OA’B’=δ，∠BOB’=α是从长杆初始位置与踏板座连接点B点到长杆极限位置与踏板座连接点B’点绕角度传感器圆心O点的旋转角度，∠OAB=θ是从角度传感器圆心O点到长杆初始位置与踏板座连接点B点绕角度传感器初始位置圆心A的旋转角度，∠OA’B’=δ是从角度传感器圆心O点到长杆极限位置与踏板座连接点B’点绕角度传感器极限位置圆心A’的旋转角度，信号采集仪将接收的1个踏板力信号和2个角度信号输送到计算机程序；

计算机程序会根据踏板行程计算方法计算出踏板行程，然后会将踏板力和踏板行程拟合成踏板性能曲线。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板行程测试装置，其特征在于：在脚踏板（1）上安装有踏板力传感器（2），在摆杆（12）与圆心轴（14）的连接处安装有角度传感器。