[发明专利]一种人工智能化家用地面清扫机器人

权利要求书

1.一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体（1）、垃圾桶（7）、风机（12）、沾灰板（19）和液压杆（23），其特征在于：所述主体（1）的左侧下方安装有防撞感应器（2），且主体（1）和防撞感应器（2）之间为螺母紧固，所述主体（1）的下方安装有万向轮（3），且万向轮（3）与主体（1）之间为活动连接，所述主体（1）的侧面设置有充电接口（4），且充电接口（4）的右侧衔接有橡胶带（5），所述橡胶带（5）的右侧设置有橡胶塞（6），且橡胶塞（6）与橡胶带（5）之间为胶水粘接，所述垃圾桶（7）安装于主体（1）的右上方，且垃圾桶（7）与主体（1）之间为滑动装配，所述垃圾桶（7）的顶部贯穿有活动柱（9），所述活动柱（9）的左右两侧均固定有挡板（8），且挡板（8）与活动柱（9）之间为焊接连接，所述垃圾桶（7）的内部衔接有弹簧（10）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述充电接口（4）通过橡胶带（5）与橡胶塞（6）构成活动连接，且充电接口（4）与橡胶塞（6）构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述垃圾桶（7）与挡板（8）通过活动柱（9）构成转动结构，且垃圾桶（7）通过弹簧（10）与挡板（8）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述风机（12）安装于主体（1）的内部，且风机（12）与主体（1）之间为固定连接，所述风机（12）的上方衔接有通风管（13），且通风管（13）与风机（12）之间为胶水粘接，所述通风管（13）的上方设置有积灰盒（14），且积灰盒（14）的左侧设置有第一滑轨（11），所述主体（1）的下方左右两侧分别贯穿有活动轴（15），且活动轴（15）与主体（1）之间为旋转装配，所述活动轴（15）的下方安装有清扫毛刷（16），且清扫毛刷（16）与活动轴（15）之间为焊接连接，所述沾灰板（19）设置于清扫毛刷（16）的右侧，且沾灰板（19）的左右两侧均衔接有第二滑轨（17），并且第二滑轨（17）与沾灰板（19）之间紧密贴合，所述沾灰板（19）的外围固定有积灰槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述主体（1）通过第一滑轨（11）与积灰盒（14）构成滑动结构，且积灰盒（14）与风机（12）通过通风管（13）构成连通结构，并且风机（12）与主体（1）构成垂直结构。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述主体（1）通过活动轴（15）与清扫毛刷（16）构成旋转结构，且清扫毛刷（16）与沾灰板（19）构成平行结构，并且积灰槽（18）通过第二滑轨（17）与沾灰板（19）构成升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述主体（1）的内部安装有固定壳（29），所述固定壳（29）的左右两侧内壁设置有电动机（20），且电动机（20）与固定壳（29）之间为螺母紧固，所述电动机（20）的右侧安装有转轴（21），且转轴（21）的外表面设置有沾灰叶片（22），所述液压杆（23）安装于电动机（20）的上方，且液压杆（23）的右侧安装有推板（24），且推板（24）与液压杆（23）之间为固定连接，所述推板（24）的上方设置有滑轮（25），且滑轮（25）与推板（24）之间构成滑动装配，所述推板（24）的右侧设置有第一积灰柜（28），且第一积灰柜（28）的上方安装有吸尘管（26），所述吸尘管（26）的左侧设置有第二积灰柜（27），所述主体（1）的侧面安装有散热风扇（30）。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述固定壳（29）与主体（1）构成卡合结构，且固定壳（29）与电动机（20）之间为固定连接，并且电动机（20）通过转轴（21）与沾灰叶片（22）构成旋转结构。

9.根据权利要求7所述的一种人工智能化家用地面清扫机器人，其特征在于：所述液压杆（23）与推板（24）构成升降结构，且推板（24）、沾灰叶片（22）和第一积灰柜（28）处于同一水平面上，并且推板（24）通过滑轮（25）与第二积灰柜（27）构成滑动结构，而且第二积灰柜（27）通过吸尘管（26）与第一积灰柜（28）构成连通结构。