[发明专利]图像特征提取方法和装置

说明书

本公开提供了一种图像特征提取方法，包括：获取待处理的原图像；基于Harris角点检测算法检测所述原图像中符合预定条件的角点；获取所述角点对应的特征描述符；获取所述角点在所述原图像中的位置信息；通过所述位置信息和相应的所述特征描述符表征所述原图像中的特征点。本公开还提供了一种图像特征提取装置和一种计算机设备。

技术领域

本公开涉及一种图像特征提取方法和装置。

背景技术

在物体识别、目标匹配、目标跟踪、三维重建等场景中，需要识别出目标物体，三维的目标物体的识别是非常核心的一个环节，因为只有正确地识别出目标物体信息，才能进行下一步的操作。而在三维的目标物体识别中，首先需要进行的就是图像特征提取，特征提取的好坏会直接影响到识别的准确率。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种图像特征提取方法，包括：获取待处理的原图像，基于Harris角点检测算法检测所述原图像中符合预定条件的角点，获取所述角点对应的特征描述符，获取所述角点在所述原图像中的位置信息，通过所述位置信息和相应的所述特征描述符表征所述原图像中的特征点。

可选地，基于Harris角点检测算法检测所述原图像中符合预定条件的角点包括：基于图像金字塔分层算法将所述原图像分为预设数量层子图像，对于任一子图像，基于Harris角点检测算法检测所述子图像中符合预定条件的角点，由各子图像中符合预定条件的角点构成所述原图像中符合条件的角点。

可选地，获取所述角点对应的特征描述符包括：对于任一子图像，基于Brief特征描述算法计算该子图像中所述角点对应的特征描述符。获取所述角点在所述原图像中的位置信息包括：获取所述角点在相应的子图像中的位置信息，获取所述相应的子图像与所述原图像之间的转换规则，基于所述转换规则将所述角点在相应的子图像中的位置信息转换为所述角点在所述原图像中的位置信息。

可选地，基于Harris角点检测算法检测所述子图像中符合预定条件的角点包括：基于Harris角点检测算法计算所述子图像中任一像素点的Harris响应值，选取Harris响应值高于预设阈值的像素点作为候选角点，基于非极大值抑制算法对所述候选角点进行过滤，得到符合预定条件的角点。

可选地，上述方法还包括：根据所述原图像中的目标对象生成图像掩膜，基于图像金字塔分层算法将所述图像掩膜分为与所述预设数量层子图像对应的预设数量层子掩膜。基于Harris角点检测算法检测所述子图像中符合预定条件的角点还包括：在基于非极大值抑制算法对所述候选角点进行过滤后，利用所述子图像对应的子掩膜对过滤后的候选角点进行处理，筛除子图像中分布于目标对象之外的背影区域的候选角点，将剩余的候选角点作为符合预定条件的角点。

可选地，上述方法还包括：获取所述角点对应的方向参数。通过所述位置信息和相应的所述特征描述符表征所述原图像中的特征点包括：利用所述位置信息、相应的特征描述符以及相应的方向参数表征所述原图像中的特征点。

本公开的另一个方面提供了一种图像特征提取装置，包括：第一获取模块、检测模块和描述模块。第一获取模块用于获取待处理的原图像。检测模块用于基于Harris角点检测算法检测所述原图像中符合预定条件的角点；获取所述角点对应的特征描述符；以及获取所述角点在所述原图像中的位置信息。描述模块用于通过所述位置信息和相应的所述特征描述符表征所述原图像中的特征点。

可选地，检测模块基于Harris角点检测算法检测所述原图像中符合预定条件的角点包括：检测模块用于基于图像金字塔分层算法将所述原图像分为预设数量层子图像；对于任一子图像，基于Harris角点检测算法检测所述子图像中符合预定条件的角点；由各子图像中符合预定条件的角点构成所述原图像中符合条件的角点。